محتوای رطوبتی خاک،یکی از مهمترین ویژگی‌های فیزیکی تاثیر گذار بر تولیدات کشاورزی می باشد. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشد. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، داده های خروجی از یک حسگر خازنی که به شکل فرکانس بودند توسط شبکه عصبی مورد برازش قرار گرفته و با نتایج حاصل از رگرسیون مقایسه شدند. در ارزیابی استاتیکی داده ...

در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

در این مطالعه، برای اندازه‌گیری ارتعاشات دینامیکی سازه­های فولادی یک حسگر پیزوالکتریک بی­سیم ساخته شده است. برخلاف استفاده گسترده از حسگرهای پیزوالکتریک در مهندسی هوافضا، کاربرد این حسگرها در سازه‌های متداول فلزی مورد استفاده در مهندسی عمران بسیار اندک است. هدف از این تحقیق بررسی عملکرد حسگرهای پیزوالکتریک بی‌سیم جهت ارزیابی و پایش سلامت سازه­ها و قطعات فولادی است. بدین منظور، یک شبکه الکتریکی ...

در شبکه های حسگر بی سیم یکی از روش های کاهش مصرف انرژی گره ها، استفاده از خوشه بندی است. نحوه انتخاب سرخوشه در روش خوشه بندی، می تواند در کارآیی آن و کاهش مصرف انرژی تاثیر بسزایی داشته باشد. در زمانیکه حسگرها متحرک باشند، به دلیل وجود موانع طبیعی در محیط عملیاتی، انتخاب سرخوشه می تواند بر اساس موقعیت فیزیکی و الگوی قرار گیری آن ها در کنار هم نیز باشد. با استفاده از یک شبکه عصبی که بتواند چیدمان...

یکی از کاربردهای شبکه حسگر نظارت بر محیط و ردیابی اشیاء متحرک است. از آنجا که انتقال داده بر روی شبکه بیشترین سهم را در مصرف انرژی دارد، یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در شبکه حسگر، کاهش تعداد بسته های ارسالی بر روی شبکه است. در این پژوهش ما یک الگوریتم مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی اشیاء در شبکه حسگر ارائه می کنیم. در این روش گره ها به صورت سلسه مراتبی در شبکه قرار می گیرند و سعی می شود در هر ...

شبکه‌های حسگر بی‌سیم (WSNها) از تعداد زیادی سنسور تشکیل شده است که دارای قابلیت‌هایی مانند حسگری، محاسبات، و برقراری ارتباط می‌باشند. توان باتری یک منبع مهم شبکه حسگر بی‌سیم می‌باشد. بنابراین عملکرد مؤثر شبکه حسگر بی‌سیم بستگی به استفاده بهینه از منبع باتری دارد. شبکه‌های حسگر بی‌سیم به‌طور معمول دارای محدودیت مصرف انرژی هستند. طراحی پروتکل مسیریابی مناسب به‌طور قابل توجهی می‌تواند مصرف انرژی د...

علیرغم کاربردهای بسیار زیاد شبکه های حسگر بی سیم، به علت محدودیت منابعی مانند انرژی و حافظه در حسگرها، این نوع شبکه در برابر حملات مخرب بسیار ضعیف و آسیب پذیر هستند. لذا به عنوان یک مکمل موثر برای روش های امنیتی سنتی، مدیریت اطمینان نقشی کلیدی را در کشف رفتارهای مشکوک در شبکه های حسگر بی سیم دارد. مسئله اصلی این است که چگونه می توانیم به نسبت ایده آلی از تشخیص گره های اشکال دار در این محیط های ...

در گلخانه های امروزی، اندازه گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده ها به وسیله سیم می تواند به سیستمی گران و با انعطاف پذیری کم منجر گردد. از آنجایی که شبکه حسگر بی سیم یک سیستم توزیع شده و متشکل از گره های حسگر بی سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی و یک یا چند حسگر می باشد، استفاده از این نوع شبکه ها انتخابی ارزان ب...

شبکه­ حسگر بی­سیم، از تعداد زیادی گره­های حسگر که به صورت یکنواخت و یا غیریکنواخت درون ناحیه مورد نظر مستقر شده­اند، تشکیل شده و قابلیت موثری در نظارت پدیده­های محیطی همچون آتش­سوزی جنگل­ها، پایش نشت مواد آلاینده و همچنین در امور مدیریتی و صنعتی دارد. در یک شبکه حسگر بی­سیم، گره­های حسگر به منظور تشخیص پدیده­ها سراسر منطقه مورد نظر پراکنده می­شوند. بنابراین پوشش سراسری منطقه به وسیله گره­های حس...

مسئله بهبود مصرف انرژی در گره‌های حسگر با استفاده از مسیریابی شبکه رادیو شناختی به کمک الگوریتم دایجکسترا، می‌تواند کمک زیادی در افزایش طول عمر گره‌ها کرده و مشکل کمبود طیف را بهبود بخشد بدون اینکه سرعت تبادل اطلاعات کاسته شود. با اعمال یک حد آستانه، حفره‌های حاوی انرژی در کانال را تشخیص داده و در نهایت طیف به کاربران ثانویه تخصیص داده می‌شود. از نتایج شبیه‌سازی‌شده از مسیریابی شبکه رادیو شناخت...