در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

یکی از ویژگی‌های شناخته‌شده در گره‌های حسگر بی‌سیم، منبع محدود باتری است و جایگزین‌کردن باتری در شبکه‌های حسگر بی‌سیم{w‌i‌r‌e‌l‌e‌s‌s s‌e‌n‌s‌o‌r n‌e‌t‌w‌o‌r‌k‌s} که دارای هزاران گره دشوار و در اغلب موارد غیرممکن هستند. بنابراین یک پروتکل انرژی کارامد {e‌f‌f‌i‌c‌i‌e‌n‌t} در فرایند مسیریابی لازم است تا بتوان به هدف کمینه‌سازی مصرف انرژی دراین شبکه‌ها دست یافت. علاوه بر این، یکی از چالش برانگیزتر...

در سال‌های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم‌چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه‌هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده‌است.این شبکه‌ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می‌گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده‌بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می‌شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین‌ها، به‌دلیل مواردی ...

WBANs (Wireless Body Area Network) are expected to consume very low electrical power. One of the most important factors of energy consumption in WBAN is the presence of interference between the transmitter and receiver nodes. In this paper, a fuzzy- genetic based power control method is proposed to intelligently align transmission power of sensor nodes within a  WBAN. This technique utilizes th...

جانمایی حسگرها یکی از بنیادی‌ترین مسائل در طراحی شبکه‌های حسگر بی‌سیم محسوب می‎گردد. یکی از چالش‌های اصلی در جانمایی حسگرها، یافتن موازنه‌ای‌ بهینه بین اهداف متعارض شبکه (مانند پوشش و طول عمر شبکه) تحت قیود همبندی می‌باشد. از طرف دیگر، تجزیه، یک روش پایه در بهینه‌سازی چندهدفه محسوب می‎گردد که در سال‌های اخیر ایده استفاده از آن در بهینه‌سازی تکاملی چندهدفه مطرح شده است. در این مقاله یک رهیافت "ت...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

با گسترش روز افزون شبکه های کامپیوتری و با توجه به نظارت و کنترل از راه دور سیستم های ارتباطی، شبکه های حسگر بی سیم مورد توجه واقع شده اند. عملکرد صحیح این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به بی سیم بودن شبکه های حسگر، احتمال بروز خطا در این شبکه ها بسیار بالا است. بنابراین یکی از موضوعات تحقیقاتی، بررسی آشکارسازی خطا در این شبکه ها می باشد. تاکنون روش های آشکارسازی خطای متفاوتی پ...

شبکه های حسگر بی سیم با صدها گره حسگر کوچک امکان نظارت از راه دور بر بسیاری از محیط ها نظیر محیط های نظامی را فراهم می-کنند. عمده ترین چالش در این شبکه ها، محدودیت مصرف انرژی است که بر طول عمر شبکه تأثیر می گذارد. یکی از راه حل های کلیدی برای رفع این چالش، تجمیع داده ها و جلوگیری از ارسال داده های تکراری است. شناخته شده ترین پروتکل های ارتباطی در این زمینه، تجمیع داده مبتنی بر خوشه بندی و تجمیع...

شبکه های حسگر بی سیم راه حل ایده آلی برای انواع گوناگونی از کاربردهای نظارت و مراقبت شامل کنترل ترافیک، نظارت بر محیط، نظارت بر میدان جنگ و غیره هستند.گره های حسگر دارای محدودیت هایی هم به لحاظ حافظه و هم قابلیت های محاسباتی دارند. حمله سیبیل یک تهدید جدی برای این شبکه ها به شمار می آید که در آن گره مخرب چندین هویت جعلی برای خود ایجاد کرده و گره های شبکه را گمراه می کند. این حمله می تواند پروتک...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...