بحث تعمیر و نگهداری مبتنی بر پایش وضعیت، یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع می باشد. در بین روش های مختلف پایش وضعیت، آنالیز ارتعاشات و عیب یابی ماشین آلات از طریق تفسیر سیگنال ارتعاشی، به عنوان یکی از روش های غیر مخرب و قابل اجرا در حین کارکرد دستگاه، از جایگاه ویژه ای برخوردار است. چرخ دنده ها و بیرینگ های غلتشی از جمله تجهیزاتی هستند که به وفور در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند و شاید ک...

ماشین­آلات دوار به­عنوان نیروی محرکه صنعت، نقش مهمی در فرآیند تولید و نیز فرآیندهای جانبی آن دارند. لذا پایش وضعیت و تشخیص به­موقع عیوب آنها به­منظور افزایش قابلیت اطمینان، بخش مهمی از برنامه­های نگهداری و تعمیرات به­شمار می­رود. با توسعه دانش فنی در زمینه تکنیک­های پردازش سیگنال، کارآیی برنامه پایش وضعیت ارتعاشات درحال افزایش است. روش­های مرسوم مانند مطالعه مستقیم سیگنال زمانی و یا تبد...

محاسبه‌ی نیروهای بهینه‌ی کنترل با هدف برقراری تعادل بین کاهش پاسخ و انرژی کنترلی از اصلی‌ترین اهداف روش‌های کنترل فعال سازه‌هاست. الگوریتم‌های سنتی بدون درنظر گرفتن اثرات تحریکات خارجی، نیروهای کنترلی را تعیین می‌کنند که عملاً دست‌یابی به پاسخ‌های بهینه غیرممکن می‌شود. روش‌های مدرن نظیر روش‌های فراکاوشی تاکنون به‌صورت منسجم در کنترل فعال سازه‌ها استفاده نشده‌اند. در پژوهش حاضر، رویکردی بهینه جهت...

امروزه ارتعاشات یکی از پارامترهای کلیدی در تعیین سلامت در صنعت خودرو است که در سال های اخیر به عنوان ابزار قوی در تشخیص عیوب بکار گرفته شده است. سنجش ارتعاشات دراین صنعت یک رشته تخصصی است و اصلی ترین روش بررسی وضعیت بکار میرود که بعنوان روشی غیر مخرب و قابل اجرا درحین کار موتور انجام می شود.تحلیل ارتعاشات شامل مراحل اندازه گیری، پردازش، تحلیل سیگنال های ارتعاشی و در نهایت نتیجه گیری است که در ب...

امروزه استفاده از سیستم های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم های هوایی، مسئله شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

هدف از این مقاله مدلسازی و کنترل زاویه roll و pitch یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز می باشد. از همین رو بعداز استخراج معادلات دینامیک کوادروتور با اعمال کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی و خطی سازی فیدبک به برسی نتایج وضعیت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است.به جهت کاربرد گسترده ی سنسورهای mems در بحث اندازه گیری وضعیت سیستم های مختلف و همچنین تطابق نتایج حاصل ا...

پایش وضعیت در توربو ماشین ها روند نظارت بر پارامترهایی از این ماشین ها نظیر دامنه ارتعاشات، فرکانس ارتعاشات و ... برای پیش بینی و تشخیص عیوب ایجاد شده در سیستم ها در زمان کار کرد است. پایش وضعیت جزء اصلی در سیستم های تعمیرات پیش بینانه است. در سال های اخیر دینامیک روتورهای دارای ترک و تشخیص ترک در آن ها از اهمیت زیادی برخوردار بوده است. شناسایی عیوبی مانند ترک های ناشی از خستگی در شفت ها و روت...

ارتعاشات پره توربین باد یکی از عوامل مهم و اساسی در کاهش عمل‌کرد توربین‌های بادی می‌باشد. بنابراین مهار و یا کاهش این ارتعاشات می‌تواند کمک شایانی به بهره‌روی هر چه بیش‌تر توربین باد نماید. در این مقاله، کاهش ارتعاشات صفحه‌ای یک نمونه پره توربین باد محور افقی مقیاس کوچک (5 کیلووات) با استفاده از میراگر جرمی تنظیم شده بهینه و با در نظر گرفتن کوپلینگ میان ارتعاشات داخل و خارج از صفحه پره مورد برر...

مسائل مرتبط با ارتعاشات و بهبود عملکرد در شناورهای تندرو در سه سطح ارزیابی ارتعاشات، شناسایی منابع و کنترل ارتعاشات تقسیم­بندی می‌گردند. هر سه سطح اشاره شده، موضوع پژوهش بسیاری از محققان در سال­های اخیر بوده­اند. با این وجود نیاز به ارائه پژوهشی منسجم در این باب ضروری به‌نظر می­رسد. در این مقاله ارتعاشات در شناورهای تندرو در سه قالب اشاره شده بررسی می­گردد. بر این اساس سلامت افراد، ادوات و کیفی...