تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

در این مقاله، تحلیل جامعی در شبیه سازی آیرودینامیکی و دینامیکی جدایش بوستر در ماهواره برهای شامل بوسترهای موازی با استفاده از نرم افزارهای موجود انجام گرفته است. در این شبیه سازی، معادلات شش درجه آزادی و معادلات حاکم بر جریان به صورت کوپل و هم زمان حل شده اند. بررسی کاملی روی اثرات طول بوستر و سرعت ماهواره بر در لحظه جدایش انجام شده و نتایج حاصل نشان دهنده آن است که اثرات امواج شوک و انبساطی حا...

هدف از این مقاله، معرفی نرم افزار طراحی مفهومی موشک حامل سوخت مایع چند مرحله ایlvcdاست. این نرم افزار، برای پایین آوردن هزینه چه از نظر نیروی انسانی و چه از نظر زمانی در فاز طراحی مفهومی موشک حامل سوخت مایع تهیه شده است. کاربر با آموزش اولیهنرم افزار و آشنایی با مفاهیم اولیه طراحی و همچنین معادلات جرمی- انرژتیک موشک حامل، به آسانی قادر به کار با نرم افزار lvcdاست. الگوریتم طراحی مفهومی مورد است...

در این مقاله جریان آشفته و تراکم پذیر در اطراف موشک های کاناردکنترل و فلپ کنترل با استفاده از نرم افزار فلوئنت[i] تحلیل شده است. برای این منظور، تحلیل عددی در شرایطی که اعداد ماخ جریان 5/0 ، 8/0 ، 5/1 و 3 و زاویه حمله موشک ها صفر، 5 و10درجه و زاویه انحراف کاناردها و فلپ صفر، 5 و 10 درجه بوده، انجام شده است. در این رهگذر، ابتدا روی موشک کاناردکنترل و سپس در شرایطی مشابه روی موشک فلپ کنترل تحلیل ...

تحلیل دینامیک و دقیق سازه ای یک موشک درحال پرواز امری است مشکل که مع بسته به اهمیت طرح و توانایی طراحان با آن برخورد میشود.یکی از مهمترین عواملی که تحلیل دینامیکی و کامل یک موشک را دشوار مینماید،جرم متغیر آن میباشد که یک اثر غیرخطی به سیستم اعمال مینماید.دراین پژوهش درجهت تحلیل دینامیکی و حتی الامکان دقیق یک موشک با سوخت جامد و جرم متغیر از روش عناصر محدود)finite element(استفاده شده است .بدلیل ...

سازه سکوی پرتاب موشک از آغاز عمل پرتاب تا زمان میراشدن کامل ارتعاشات پس از جدا شدن موشک از روی آن دچار ارتعاشات می شود . این ارتعاشات در نتیجه حرکت شتابدار بدنه ی موشک روی آن پدید می آید . ارتعاشات مذکور از یک طرف موجب تنش های دینامیکی در سازه می شود که محاسبه آنها در راستای طراحی سازه حائز اهمیت است و از طرف دیگر شرایط اولیه پرتاب موشک یعنی مختصات نقطه جدا شدن همچنین زاویه محور آن نسبت به حالت...

افزایش نسبت استحکام به وزن بازوی مکانیکی سری از نظر کاربردی اهمیت خاصی دارد, به نحوی که بازوی مکانیکی با استحکام بالا، فضای کاری بزرگ و وزن کم مورد نیاز است. اغلب، بازوی مکانیکی سری شش درجه آزادی سنتی، شش مفصل چرخشی دارد و دارای فضای کاری بزرگی می باشد. با این حال به منظور افزایش استحکام لازم است یا استحکام ساختاری مفاصل یا استحکام ساختاری رابط ها از طریق افزایش وزن، افزایش یابد. بازوی مکانیکی ...

هدف: هدف این مطالعه بررسی ارتباط سینماتیک صفحه ساجیتال تنه و زانو با حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا بود. روش بررسی: حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا طی فرود تک پا در 22 زن ورزشکار سالم محاسبه شد. سینماتیک تنه و زانو شامل فلکشن رو به جلو تنه و فلکشن زانو با استفاده از دستگاه تحلیل حرکت ثبت شدند. همبستگی میان سینماتیک تنه و زانو با حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا بررسی شد. یافته ها: زوایای فلکشن تن...

در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و س...