شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به‌منظور توسعه و تست الگوریتم‌های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه‌ساز توسعه داده شده از چهار بخش‌ مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن‌بورد، نگهدارندة شبیه‌ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...

یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال‌‌های اخیر، شبکه‌های عصبی مصنوعی به طور موفقیت آمیزی در شناسایی سیستم‌های غیرخ...

با توجه به وجود مواد آلی در پسابهای صنعتی و روند رو به افزایش آنها و اهمیت تجزیه این مواد و کاستی‌های روشهای قبلی برای تجزیه آنها و به منظور طراحی و تعیین عملکرد یک سیستم بیوفیلتر، این تحقیق در مقیاس آزمایشگاهی در مرکز تحقیقات مهندسی بیوشیمی و کنترل محیط زیست دانشگاه صنعتی شریف انجام شد. تحقیق مزبور در مرحله اول برای طراحی و ساخت سیستم به روش مقدماتی و در فاز دوم برای تعیین عملکرد به روش تجربی ...

اندازه گیری و کنترل tds(total dissolved solids) آب، در صنعت، کشاورزی، دامپروری و بهداشت از اهمیت بالایی برخوردار است. سیستم طراحی و ساخته شده در این مقاله، با نصب بر روی دستگاه های تصفیه آب صنعتی و خانگی ، tds آب را اندازه گیری، نمایش و کنترل می نماید. تکنولوژی ساخت سیستم اندازه گیری tds به گونه ای است که اثر مخرب دما بر اندازه گیری را جبران می کند. همچنین با شرح آزمایش های متعدد انجام شده در پ...

در این نوشتار مسالهی به کارگیری بهینهسازهای چند هدفه در بهبود کنترل مقاوم ستون تقطیر مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل فرآیند ستون تقطیر یکی از مشکلترین فرآیندهای کنترلی میباشد. از عمدهترین دلایل سختی آن میتوان به وجود نامعینیهای زیاد، اغتشاشهای ناخواسته و تداخل شدید در کانالهای این فرآیند پیچیدهی صنعتی اشاره کرد. از کاربردهای ستون تقطیر میتوان به فرآیندهای پزشکی، غذایی، و همچنین کاربردهای آ...

به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در سیستم بویلر- توربین یک نیروگاه حرارتی، پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجی باید به طور مناسب کنترل شوند. در این سیستم معمولاً از کنترل تناسبی انتگرالی چند حلقه­ای (نامتمرکز) به خاطر مزایای پیاده سازی صنعتی آن استفاده می­شود. این کنترلرها در شرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی می­باشند ولی با تغییر شرایط عادی سیستم معم...

محصولات مهندسی مدرن از تک تک قطعات تا سامانه های بزرگ باید به گونه ای طراحی و تولید شوند که در مدت زمان مأموریت از قابلیت اطمینان و ایمنی لازم برخوردار باشند. در هر صنعت هنگامی که سامانه ای از کار می افتد یا دچار اختلال می شود، از جنبه های مختلفی مانند جنبه های اقتصادی، انسانی، سیاسی و ... خطرناک و زیان آور است. از این رو مهندسان باید از مفاهیم اساسی و بنیادی کاربرد روش های ارزیابی و تخمین سطح ...

سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت د...

کنترل دما و رطوبت یکی از ارکان مهم مربوط به خشک کن صنعتی می باشد. هدف از انجام این پروژه طراحی یک کنترل کننده مناسب برای کنترل دما و رطوبت محفظه خشک کن میوه زرشک می باشد، که کاربر بر اساس نیاز، دما و رطوبت مورد نظر را به سیستم وارد کرده و سپس سیستم با توجه به برنامه طراحی شده کنترل مناسب را اعمال نماید

با پیشرفت سریع فن‌آوری در فرآیندهای کنترل، مشتریان بزرگ صنعتی تقاضامند کیفیت توان بیشتر می‌باشند. جهت دستیابی به این منظور از ادوات FACTS بهره گرفته شده است. یکی از انواع این جبرانگرها، D-Statcom می‌باشد که برای غلبه بر مشکلات کیفیت توان موجود در سیستمهای توزیع از آن استفاده می‌گردد. در این مقاله پس از بررسی ساختار جبرانگر سنکرون استاتیکی توزیع، مدلسازی آن توسط معادلات حالت صورت گرفته و برای دس...