نتایج جستجو برای: سیستم کنترل زاویه گام
تعداد نتایج: 164987 فیلتر نتایج به سال:
موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار...
در این مقاله روش ترکیبی شبیه سازی زمانی و bcu1 به منظور بررسی پایداری گذرای سیستم های قدرت به روش تابع انرژی گذرا (tef)2 در چهارچوب مرجع مرکز اینرسی(coi)3 ارائه می شود. در روش bcu از مرز پایداری یک سیستم کاهش یافته که تنها در زیر فضای زاویه تعریف می گردد به عنوان تقریبی محلی از مرز پایداری سیستم اصلی استفاده می شود به طوریکه تقریب مرز پایداری سیستم کاهش یافته ساده تر می باشد. برای این منظور ابت...
شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها زمانی بوجود می آیند که درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه سیستم با هم برابر شده و سیسم دارای فیدبک مثبت باشد . این شاخه ها که روش مرسوم رسم گام به گام ارائه شده در کتب کنترل کلاسیک برای ترسیم آنها کفایت نمی کند ، شاخه هایی هستند که ابتدا و انتهای آنها نقاط متناهی بوده اما از بینهایت نیز عبور می نمایند . شاخه های گذرنده از بینهایت از یک نقطه متناهی...
توربین داریوس، توربین بادی محورعمودی بر پایه نیروی برآ است که به دلیل طراحی ساده و عدم وابستگی به جهت باد، مورد توجه محققان قرارگرفته است. به دلیل افزایش زاویه حمله پره در سرعتهای نوک پایین و ایجاد واماندگی، اساساً این توربینها با مشکل راهاندازی مواجه بوده و بازدهی کمتری نسبت به توربینهای بادی محور افقی دارند. در این مطالعه نشان داده می شود که استفاده از توربینهای با زاویه گام پره متغیر، یک...
از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روشهای کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام بهعقب استفاده شدهاست. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستمهای دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...
پس از توسعه یکسوکننده های کنترل شده در سال 1930، امکان تولید جریان های متناوب با فرکانس های متغیر از یک منبع ac فراهم شد که یک یکسوکننده مثبت، نیم سیکل های مثبت و یکسوکننده منفی، نیم سیکل های منفی را ایجاد می کرد. این مبدل، سیکلوکانورتر نامیده می شود که به صورت گسترده در صنعت استفاده می شود. در سیکلوکانورتر سه فاز به سه فاز، 36 تریستور نیاز است که باعث بزرگ شدن اندازه مبدل و پیچیده تر شدن آن می...
از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...
در این پروژه به طراحی و ساخت یک کنترلر برای کنترل زاویه پیچ هواپیما پرداخته است. برای این کار، ابتدا اطلاعات کامل هندسی و وزنی هواپیمای مورد نظر را به دست جمع آوری شده و پس از آن توسط نرم افزار aaa مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی مود طولی هواپیما محاسبه شده اند. سپس برخی از این مشتقات به صورت عملی در تونل باد محاسبه گشته و به مقایسه نتایج aaa با نتایج تجربی پرداخته شده است در این قسمت می تو...
در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آنها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه میکند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیشبین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...
ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید