نتایج جستجو برای: سیستم کنترل از دور
تعداد نتایج: 707568 فیلتر نتایج به سال:
هدف این پژوهش مقایسه اثربخشی آموزش غنیسازی زندگی زناشویی براساس دو رویکرد تئوری انتخاب و گاتمن بر گذشت زنان در است. روش نیمهتجربی با طرح پیشآزمون ـ پسآزمون گروه کنترل بود. جامعه شامل متأهل دارای مشکلات مراجعهکننده به مرکز مشاوره تسنیم شهرستان شوش سال 98 بودند که از میان آنها 60 نفر نمونهگیری دسترس صورت تصادفی سه مساوی جای گرفتند. اول 9 جلسه دقیقهای غنیسازی دوم 8 نظریه را دیدند. نیز پرس...
در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...
در تیوری محاسبات مسایل تصمیم گیری به دو دسته تصمیم پذیر و تصمیم ناپذیر تقسیم می شوند. یک مسیله تصمیم پذیر مسیله ای است که قابل حل باشد به این معنی که بتوان یک الگوریتم برای آن طراحی کرد، در غیر این صورت مسیله مورد نظر تصمیم ناپذیر خواهد بود. مسایل تصمیم پذیر به نوبه خود و با توجه به مرتبه زمانی حل خود به دسته های متفاوتی تقسیم می شوند. دسته ای از آنها مسایلی هستند که برای آنها الگوریتمی با مرتب...
باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...
در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...
تأخیرهای طولانی در تکمیل واحدهای مسکونی، ناشی از عدمتأمین منابع مالی کافی و بهموقع یکی مشکلات سازندگان فرآیند تولید مسکن است؛ بنابراین پژوهش حاضر با توجه به چالشهایی که مانع پیشفروش مؤثر مسکونی برای تأمین هستند، بر آن است تا ارائه مدلی اساس رویکرد پویایی سیستم، سیاستهای پیشفروش را راستای مکفی بهموقع، کاهش تأخیر تکمیل، هزینه فرصت ازدسترفته حصول توازن بین سود سازنده خریدار تعیین کند....
اساس سیستمهای تصویربرداری ایکس پسپراکنده، پرتوهای بازگشتی هستند که در صنعت و بازرسی دارای کاربردهای بسیاری میباشند. این تصاویر برخلاف روش عبوری، مواد آلی با عدد اتمی پایین مانند مخدر منفجره پراکندگی فوتون بالا، واضحتر دیده میشوند. به علت چندگانه فوتونی معمولاً ماتشدگی دارند. پردازش خروجی میتواند بهبود کنتراست تشخیص کمک کند. تحقیق از وردش برای استفاده شده پرتونگارههای فانتومهایی ارزیابی...
چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستمهای کنترل از راهدور[i] غیرخطی با وجود نامعینیهای دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی میتواند در سیستمهای فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا بهعلت تفاوت در عرض جغرافیایی رباتهای پایه و پیرو و بهتبع آن تفاوت د...
چکیده ندارد.
پژوهش حاضر به بررسی این مسأله میپردازد که چگونه نوعِ متد آموزشی میتواند بر میزان اضطراب زبانی دانشجویان زبانهای خارجی تأثیر بگذارد. یک گروه 40 نفره از دختر و پسر در سطح پیشدانشگاهی بهعنوان جامعه آماری انتخاب شدند. آموزش زبان فرانسه دو هفتهی اول، طریق گرامر-ترجمه انجام شد. پایان هفته تست تعیین مقیاس کلاس خارجی: FLCAS، بعمل آمد. دوم نوع رویکرد کنشی تغییر یافت. پس مجدداً فراگیران نتایج حاصله ن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید