در این تحقیق با تلفیق تکنیک‌های صوتی و شبکة عصبی مصنوعی،یک دستگاه هوشمند برای جداسازی پسته‌های خندان از ناخندان طراحی و پیاده‌سازی شد.  این سیستم شامل سه بخش تغذیه، تشخیص صوتی، و حذف پسته معیوب (ناخندان) به کمک یک سیستم نیوماتیکی است. صفات پسته‌های خندان و ناخندان، ناشی از برخورد هر یک به صفحة فولادی، توسط یک میکروفون که در زیر صفحه تعبیه شده، اندازه‌گیری و برای ذخیره و پردازش‌‌های بعدی از طریق...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

پیشینه‎ی پیاده‎سازی سیستم برنامه‎ریزی منابع سازمان، از سابقه‎ی پر فراز و نشیبی برخوردار است که طی آن، پروژه‎های متعددی با موفقیت و بسیاری نیز با شکست یا عدم دست‎یابی به اهداف از پیش تعیین شده به پایان رسیده‎اند. پژوهش پیش رو از یک‎سو بر اساس هدف، بنیادی بوده و سیستم جدیدی را برای رفع مسئله‎ای حیاتی طراحی و ارائه می‎کند و از سوی دیگر با توجه به استقرار سیستم در سازمان، برای تعیین میزان موفقیت پر...

سابقه و هدف: برآورد صحیح حجم رسوبات معلق در رودخانه ها، یکی از مهم ترین مسائل در پروژه های مهندسی رودخانه، منابع آب و محیط زیست می باشد. رودخانه سیستان شاخه اصلی منشعب از رودخانه هیرمند بوده که وظیفه آبیاری 70 درصد زمین های کشاورزی دشت سیستان و همچنین تأمین بخشی از آب هامون هیرمند را به عهده دارد. با توجه به مشکلات زیاد ناشی از رسوبات در رودخانه ها، محققین علم رسوب تلاش های زیادی به منظور دستیا...

در این مقاله به تقسیم بهینه توان اکتیو و راکتیو بین منابع تولید پراکنده تغذیه کننده یک شبکه مستقل با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی پرداخته شده است. منابع تولید پراکنده تغذیه کننده شبکه مستقل توسط اینورتر به شبکه متصل شده و یک سیستم مدیریت هوشمند و on-line با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی، مقادیر بهینه میزان تولید واحدها را ارائه می دهد. کنترل کننده محلی موجود در کنار هر سیستم تحقق میزان توان تو...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

به‏منظور مدیریت صحیح آب در بخش کشاورزی، بهبود مدیریت بهره‏برداری سامانه‏های توزیع آب کشاورزی و ارزیابی آنها ضروری است. در تحقیق حاضر برای تحقق هدف یادشده، از مدل‏های سیستم استنتاج فازی (FIS)، شبکۀ عصبی (ANN) و سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS)، برای توسعۀ مدل هوشمند ارزیابی کفایت تحویل آب در یک کانال آبیاری، با در ‏نظر ‏گرفتن عدم قطعیت‏های موجود در فرایند بهره‏برداری استفاده شد. به‏منظور ت...

مدلسازی فرایند بارش- رواناب و پیشبینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلابها، طراحی سازههای آبی در حوزه های آبخیز و مدیریت خشک سالی است. هدف این تحقیق شبیه سازی جریان روزانه در حوزه آبخیز کسیلیان با مدل wetspa و روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مصنوعی و شبکه فازی - عصبی تطبیقی است. wetspa یک مدل پیوسته هیدرولوژیکی- فیزیکی است که قابلیت پیش بینی سیلاب در مقیاس حوزه آبخیز با گام های زمان...

امروزه دستگاه های خودپرداز یکی از ضروری ترین سخت افزارهای سامانه های بانکی هستند که مسائل مربوط به خود رادارند. در این میان بهینه سازی مدیریت نقدینگی می تواند بانک ها را در مدیریت سیستم به صورت دینامیک کمک کند. سوال اصلی در این بهینه سازی، پیش بینی میزان تقاضای نقدینگی از خودپرداز در دوره های زمانی مشخص (مثلاً روزانه یا هفتگی یا ماهانه) است. ازآنجایی که ساختار این سیگنال غیرخطی است و با عوامل زی...

امروزه موتورهای توربینی در صنعت کاربرد فراوانی ازجمله صنعت هوانوردی ،نیروگاهها ، موشکها و . . . دارند . برای کنترل سوخت و در نتیجه بالا بردن راندمان و عمر این موتورها از یک واحد کنترل الکترونیک(ecu) استفاده می شود. با توجه به اینکه معمولا هزینه تست عملی این موتور ها بسیار بالا و خطرناک است برای طراحی بهتر ecu و تست آنها از مدل نرم افزاری موتور استفاده می شود البته روشهای متعددی در مدلسازی موتو...