نتایج جستجو برای: سیستم های کنترل گسترده

تعداد نتایج: 522309  

Journal: : 2022

سابقه و هدف: آب هوای یک منطقه در دوره بلندمدت را اقلیم گویند. شناسایی طبقه‌بندی اقلیمی از دیرباز مورد توجه متخصصان هواشناسی بوده است. محققان با به کارگیری روش ­های مختلف استفاده متغیرهای همچون بارش دما، زمین مناطق همگن طبقه ­بندی کرده‌اند نتایج پهنه‌بندی ارزیابی کمبود منابع مقیاس­ های کوچک بزرگ منظور پیش‌بینی اقدامات عملی برای کنترل خشکی آسیب‌پذیر به‌کار برده‌اند. هدف این تحقیق به‌‌روزرسانی تحل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده مهندسی برق 1391

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی 1393

یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...

Journal: : 2023

هدف: RNA های غیرکدکننده از جمله مولکول تنظیم شناخته شده در سلول می باشند که فرایندهای مختلفی را کنترل کنند. مرتبط با مزبور، رشد و نمو تمایز سلولی باشد. این رو نقش آنها بروز تومور سرطان مختلف دست بررسی خصوص ارتباط مستقیمی بین ملکول مزبور دیده است. انواع غیر کد کننده ها، بلند (Long non-coding RNAs) باشند. گروه RNAها به‫عنوان کننده‌های کلیدی شده‫اند. ازجمله LncRNA MIAT یکRNA می‌باشد تقش انکوژنی آن...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2022

ویژگی‌های زیستی به‌ویژه رفتار تخمریزی زنبورهای پارازیتویید یکی از مهم‌ترین عوامل تعیین‌کننده کارایی آنها در مدیریت جمعیت آفت میزبان می‌باشد. این مطالعه الگوی وابسته به سن، نرخ پارازیتیسم، درصد تفریخ و نسبت جنسی زنبور Trichogramma brassicae روی Ephestia kuehniella شرایط آزمایشگاهی (1±25 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی %5±70 دوره نوری 16: 8 ساعت (روشنایی: تاریکی)) بررسی شد. نتایج نشان داد T. سنین جوانی (...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده فنی 1393

امروزه شبکه های کامپیوتری به ویژه اینترنت جزء جدایی ناپذیری از زندگی انسان ها شده اند. با توجه به افزایش سرعت شبکه های کامپیوتری، میزان ارائه ی خدمات عمومی، علمی، اقتصادی، اجتماعی و ... روی این بستر، در مقایسه با گذشته به طور چشم گیری افزایش یافته است. علاوه بر این، بسیاری از سازمان ها و شرکت ها خدمات خود را روی اینترنت ارائه می کنند. در چنین شرایطی نیاز به فراهم کردن بستری امن برای تبادل اطلاع...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده مهندسی کامپیوتر 1392

تقسیم بندی صحیح و عادلانه در رابطه با هر نوع داده ای و در هر سیستمی سبب برقراری عدالت در سیستم می شود و یکی از دلایل مهم در بالابردن کارایی آن سیستم خواهد بود. هدف اصلی سیستم های کامپیوتری، پردازش و اجرای درخواست های کاربران است تا پاسخ کارهای خود را در زمان کمتری دریافت کنند. سیستم های کامپیوتری توزیع شده، یکی از مهم ترین انواع سیستم های کامپیوتری هستند. یکی از چالش های مهم در طراحی سیستم های ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا 1392

در این پژوهش به بررسی چندین بحث در کنترل نامتمرکز سیستم¬های چند عامله پرداخته شده است. در ابتدا به بررسی مساله اجماع مقاوم h_? در دسته¬ای از هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته شده و در ابتدا یک پروتکل کنترلی نامتمرکز در نظر گرفته شده است و سپس شرایط لازم و کافی برای وجود چنین کنترلری بر مبنای نامساوی¬های ماتریسی خطی استخراج شده است. همچنین در ادامه با حل این نامساوی¬ها در فضای محدب، بهره¬های کنترلر...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید