در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل‌کننده تناسبی-انتگرال‌گیر- مشتق‌گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه‌سازی الگوهای نوسان‌های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص‌های متداول ارزیابی نوسان‌های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می‌دهند، با به...

اهداف: افراد سالمند به صورت چشمگیری بیشتر از افراد جوان در شرایطی که تداخل حسی به وجود می آید دچار نوسان می شوند و احتمال افتادن بیشتری دارند. با توجه به چشم انداز افزایش جمعیت سالمندی در ایران آینده و عدم کنترل پوسچر مناسب و بالا بودن هزینه های عواقب احتمالی آن دراین پژوهش به بررسی اثر آموزش تعادل چند حسی بر کنترل وضعیتی سالمندان و مقایسه آن با گروه کنترل پرداخته شده است. مواد و روش ها: در این...

در این پایان نامه به بررسی حسگری طیفی در رادیوی شناختی با کمک اطلاعات اولیه و استفاده از روش چند آنتنی و مشارکتی پرداخته می شود. در ابتدا حسگری طیفی در شرایطی که یک یا چند پارامتر نامعلوم است و اطلاعات اولیه آماری از آنها در اختیار می باشد، بررسی می گردد. برای غلبه بر مشکل کاربر اولیه پنهان و کاهش اثر نامطلوب فیدینگ، از گیرنده چند آنتنی برای حسگری استفاده می شود. آشکار ساز بهینه برای آشکار سازی...

یادگیری مفاهیم یکی از مباحث مهم در سیستمهای چند عامله است. تمرکز این مبحث بروی عامل هایی است که با استفاده از استقلال خود برای رشد و پیشرفت در محیط پیرامون خود، از دانش یکدیگر برای تعالی دانش خود نسبت به محیط استفاده می کنند. بدین منظور یک عامل با دریافت اطلاعات جدید از محیط و یا دیگر عامل ها می باید قادر باشد تا دانش خود را از جهان پیرامون خود بروز رسانی کند. پس به عنوان بخشی از جهان بینی و ی...

در این رساله خواص سیستم های که در مبحث قابلیت اعتماد استفاده می شود بررسی می شوند. سیستم های مورد مطالعه عبارتند از: 1. سیستم های k از n 2. سیستم های k از n متوالی 3. سیستم های وزنی 4. سیستم های چند وضعیتی ویژگی نرخ خطر صعودی در سیستم های k از n متوالی در نظر گرفته شده و نشان داده شده که برای مقادیر ویژه ای از k و n، ویژگی نرخ خطر صعودی مولفه ها توسط این سیستم حفظ می شود.

هدف اصلی ما در این پژوهش ارائه سیستمی جامع و راهکاری علمی بمنظور سنجش و ارزیابی مستمر اثربخشی سیستم های اطلاعاتی می باشد. در مطالعات موجود، تنها از ابعاد اثربخشی سیستم های اطلاعاتی و نه از عوامل موثر بر اثربخشی سیستم های اطلاعاتی، بمنظور ارزیابی این سیستم ها استفاده گردیده است. این مطالعه بدنبال رفع خلا موجود می باشد. پس از مطالعه ادبیات موضوع و دریافت نظرهای 55 نفر از خبرگان سازمان فناوری اطلا...

ویژگی اصلی شبکه های سنسوری بی سیم رادیوآگاه که آنها را از دیگر شبکه های سنسوری متمایز می کند قابلیت آنها در ارسال روی باندهای مشترک و تحت استفاده ی کاربر اولیه می باشد. با فرض اینکه یک باند فرکانسی از طریق یک کاربر اولیه اشغال شده باشد، می توان با به کارگیری تکنیک هایی چون fcm, svd وwater-filling ، بهترین آنتن ها را از میان آنتن های کاربرهای ثانویه ی رادیوآگاه که نوعی از سیستم های چند آنتنه هست...

چکیده : ofdm یک تکنیک مدلاسیون برای ارسال داده با سرعت بالا در کانال محو شدگی چند مسیره است. مهم ترین عاملی که سیستم های siso-ofdm (single-input single output ofdm) را با مشکل مواجه می سازند منابع تداخل می باشد. به منظور حذف تداخل استفاده از آنتن های آرایه ای در گیرنده سیستم های ofdm پیشنهاد شده که simo-ofdm (single-input multiple-output - ofdm) نامیده می شود. یکی از راههای افزایش ظرفیت کانال ...

سیال ماند خون در درون رگ ها و ایجاد لخته درست در محل بریدگی های رگی، حاصل تعامل و تعادل دقیق در عوامل متعدد انعقادی و ضد انعقادی و مهارکننده ها و فعال کننده های آنهاست. تخریب یا تحریک سلول آندوتلیال و پلاکت ها، تماس خون و پلاکت ها با نسوج زیر آندوتلیال از مهمترین عوامل پیش انعقادی محسوب می گردند. عملکرد و سلامت سلول آندوتلیال، جریان شوینده خون، سیستم فیبرینولیز (پلاسمینوژن) و سیستم ترومبومودولی...