سیستم های کنترل مود لغزشی از دسته کنترل کننده های ساختار متغیر است که در سالهای اخیر به دلیل خاصیت قوام سهم قابل توجهی در کنترل سیستم های مکانیکی یافته است. در کنار قابلیت-های درخشان این کنترل کننده ها، معایبی نیز وجود دارد که در نسل جدیدی از این کنترل کننده ها موسوم به کنترل کننده های مود لغزشی مرتبه دوم تا حدود زیادی برطرف شده است. سیستم های فروتحریک سیستم هایی هستند که درجات آزادی آنها از تع...

در این مقاله روش تبدیل دیفرانسیلی برای تعیین فرکانس¬های طبیعی ارتعاشات آزاد تیر ایزوتروپ اولر- برنولی با پهنای متغیر به¬کار گرفته شده است. سطح مقطع تیر بصورت تابع نمایی با ضرایب رشد دلخواه تغییر می¬کند. معادله دیفرانسیل مشتق جزیی حاکم، پس از استخراج و بی¬بعدسازی، بر مبنای روش تفکیک متغیرها به دو معادله دیفرانسیل معمولی برحسب زمان و مکان، تفکیک شده است. سپس با حل معادله تابع مکان به کمک روش¬های ...

در سال های اخیر توابع متعامد در حل مسائل مختلف از جمله کنترل بهینه، تجزیه وتحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و پردازش سیگنال ها و . . . مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف کلی از استفاده این توابع، تبدیل دینامیک های سیستم که در حالت عادی به صورت یک معادله دیفرانسیلی است به یک عبارت جبری می باشد. در این پایان نامه به بررسی کنترل بهینه سیستم های مبتنی بر معادلات انتگرال ولترا پرداخته ایم و از ماتری...

در سیستم های چندعاملی در صورتی که عوامل تحت گراف ارتباطی، بر روی متغیرهای حالت به توافق برسند، می گوییم اجماع حالت رخ داده است. در این پایان نامه در آغاز مسئله اجماع حالت در سیستم های چندعاملی تکین دارای اغتشاشات خارجی و با گراف ارتباطی جهت دار تأخیردار بازتعریف و مورد تحلیل قرار گرفته است. سپس با استفاده از تبدیل اعمال شده برای جداسازی قسمت دیفرانسیلی و جبری، پروتکل کنترلی مناسب پیشنهاد داده م...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم پایه ای واساسی سیستم های دینامیکی، مجموعه های فازی و سیستم های دینامیکی دیفرانسیلی خطی با مقدار آغازی فازی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. از نمایش عدد مختلط برای مجموعه های ?-سطح سیستم فازی به منظور توسیع روش های موجود استفاده شده است. قضایایی برای پشتیبانی ساختار علمی روش های ارائه شده در استخراج جواب ها مبتنی بر نمایش جدید اثبات شده اند. در پایان وی‍گی های...

زمینه: مطالعه حاضر اثرات ترس و اضطراب را با میانجی گری عواطف بر نشانه های وسواسی جبری را در میان دانشجویان بررسی می­کند. روش ها: پژوهش حاضر از نوع همبستگی و روش مدل­یابی معادلات ساختاری بود. 423 شرکت کننده (192 پسر و 231 دختر)  با روش نمونه­گیری چندمرحله­ای از میان کلیه دانشجویان شاغل به تحصیل دانشگاه رازی کرمانشاه انتخاب شدند و ابزارهای خودگزارشی مقیاس روی آوری رفتاری و بازداری رفتاری، فرم بلن...

پیش زمینه و هدف: به دلیل گستردگی مشکلات ایجادشده توسط اختلالات شخصیت در زندگی فردی و خانوادگی، شناخت عوامل زمینه ساز آن ها، باعث فهم دقیق تر و شناخت عوامل پیشگیرانه و یاری رسان در زمینه درمان آن ها می شود و ازآنجاکه اختلالات شخصیت در طول عمر تمام وجوه روابط بین فردی شخص را تحت تأثیر قرار می دهد، بنابراین هدف پژوهش حاضر پیش بینی اختلالات شخصیت خوشه سی بر اساس سیستم های مغزی - رفتاری هست.مواد و ر...

در این پژوهش یک روش عددی به منظور بررسی و پیشبینی فرکانس‏های طبیعی یک ورق مواد مدرج تابعی بر بستر الاستیک تک‏پارامتری ارائه شده است. به‏ منظور جلوگیری از اثرات غیرخطی، بستر الاستیک، وینکلر درنظر گرفته شده و از اثرات کوبل شده فنرها صرف‏نظر گردیده است. برای بررسی ورق مدرج تابعی از تئوری ورق نازک استفاده می‏شود. ورق به کمک روش المان کوادراچر دیفرانسیلی مدل شده است. با اعمال این روش و تجزیه به یک س...

با استفاده از مفهوم بردار کیلینگ، شکل دیفرانسیلی عملگرهای ibm محاسبه شده و معادله ی دیفرانسیلی متناظر با هامیلتونی ibm به دست آمده است. این معادله در شرایط خاصی با حالت های هامیلتونی بوهر-ماتلسون bmm مشابه است. بنابراین بردار کیلینگ از طریق ساختن شکل دیفرانسیلی عملگرها موجب برقراری ارتباط میان مدل جبری ibm و مدل جمعی bmm می شود. سپس با استفاده از نظریه ی بحران، نقطه ی بحرانی گذار فاز هامیلتونی ...

در این مقاله، مسئله سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی های کنترلی به منظور سنکرون سازی شمول های لور پیرو و مرجع استفاده می شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول های لور به صورت یک مجموعه ی محدب در نظر گرفته می شود که این نکته می تواند بخشی از عدم قطعیت های سیستم دینامیکی...