تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر ...

این پژوهش روشی برای تعیین ظرفیت باتری و سیستم خورشیدی در سیستم های خورشیدی متصل به شبکه برای یک مشترک برق را تشریح می کند. از ملزومات دستیابی به یک ظرفیت بهینه، داشتن شناخت جامع و دقیق بر روی عوامل موثر بر سودآوری اقتصادی سیستم می باشد. یکی از مهم ترین این عوامل، بهره برداری روزانه از باتری پس از نصب در سیستم است. در این مطالعه از روش خوشه بندی فازی به منظور دسته بندی روزهای مشابه و در نتیجه لح...

هدف یک مسأله تعیین مکان بهینه، انتخاب مکانی با کاربرد خاص و با در نظر گرفتن معیارهای متعدد می باشد. عموماً مسائل تعیین مکان بهینه دارای ساختاری پیچیده می باشد. از جمله مسائل مهم شهری تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی است که به دلیل نجات و محافظت از جان و مال انسان ها دارای اهمیت فراوانی می باشد. در این تحقیق با در نظر گرفتن سیزده پارامتر مؤثر بر تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی، سعی گ...

پایش عوارض طبیعی و عوارض ساخته دست بشر امری حیاتی با فوایدی نظیر اعلام خطر بلایای طبیعی زمین و یا تشخیص وضعیت غیر عادی در رفتار سازه محسوب می شود. از این رو، اهمیت سیستم های پایش در کاهش تهدیدات جانی و حمایت از سرمایه گذاری های زیربنایی، ایجاد و توسعه این قبیل سیستم ها را با به کارگیری ابزارهایی قابل اطمینان و کارآمد، اجتناب ناپذیر می سازد. در این راستا، سیستم تعیین موقعیت جهانی gps با توجه به ...

این پایان نامه چگونگی مدل سازی دقیق سیستم های ذخیره ساز انرژی در سیستم های انرژی بادی جهت مطالعات قابلیت اطمینان و تعیین ظرفیت بهینه اجزای چنین سیستم هایی را مورد بررسی قرار می دهد. در کشورهای پهناور کانادا و روسیه مناطق مسکونی کوچکی وجود دارند که از شبکه سراسری دور بوده و لذا احداث خطوط برق رسانی به آن ها بسیار گران تمام می شود. در برخی از این مناطق به واسطه ی سختی و ناهمواری راه و در برخی دیگ...

چکیده سابقه و هدف آنتی ژن rhd ، نقش مهمی را در ایجاد بیماری همولیتیک جنین و نوزاد ایفا می کند. هدف از انجام این مطالعه، تعیین ژنوتیپ rhd جنین در پلاسمای مادران rhd منفی و هم چنین تعیین جنسیت جنین در هفته های نخست بارداری با استفاده از روش real time pcr بود. مواد و روش ها در این مطالعه توصیفی، 21 نمونه dna ، از پلاسمای مادران باردارrhd  منفی که در سنین بارداری بین 8 تا 39 هفته قرار داشتند استخرا...

سایت¬های شبکه¬های اجتماعی مانند فیس بوک، پس از استفاده گسترده از تکنولوژی وب 2.0 توجه بسیار زیادی را به خود جلب کرده¬اند. همچنین با رشد روزافزون دستگاه¬های ارتباطی تلفن همراه مردم به طور جدایی ناپذیری از طریق دستگاه¬های تلفن همراه به اینترنت وصل شده¬اند که اجازه محاسبات فراگیر در هر لحظه و هر مکان را برای کاربران فراهم می¬کند. پیشرفت¬های فن¬آوری اخیر در دستگاه¬های تلفن همراه اجازه استفاده از دا...