چکیده در این تحقیق دو دیدگاه برای طبقه¬بندی داده¬های سونار غیرفعال بر مبنای روش¬های زمان-فرکانس¬ ارایه شده است. گیرنده¬های سیستم¬ سونار غیرفعال با دریافت سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده به وسیله¬ی شناورها سعی به طبقه¬بندی آنها می¬کند. تشخیص دسته¬ی شناورها به¬وسیله¬ی سیگنال ساطع شده به دلیل وجود نویزهای مختلف و تغییرات غیر قابل پیش بینی در محیط آب کار پیچده¬ای به شمار می¬آید. در این تحقیق با بهره¬...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه د...

هدف پژوهش حاضر، تعیین اثر یک جلسه فعالیت ورزشی تناوبی شدید همراه با انسداد بر عملکرد سیستم ضداکسایشی و شاخص‌های آسیب سلولی زمان‌های بازیافت در زنان غیرفعال بود. 14 زن دانشجوی غیرفعال دانشگاه خوارزمی با (میانگین قد 69/6±21/161 سانتی‌متر، وزن 81/6±92/58 کیلوگرم، سن 86/1±57/25 سال، شاخص تودة بدنی53/2±48/22 کیلوگرم بر مترمربع و حداکثر اکسیژن مصرفی87/4±87/39 میلی‌لیتر/ کیلوگرم/ دقیقه) به‌صورت داوطلب...

اهداف: هدف از مطالعه حاضر مقایسه تعادل ایستا در مردان میانسال و سالمند فعال و غیرفعال بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی-مقایسه ای آزمودنی های تحقیق شامل دو گروه 55 مرد میانسال و سالمند فعال و 49 مرد میانسال و سالمند غیرفعال بودند. تعادل ایستا در آزمودنی ها با استفاده از آزمون ایستادن روی پا با چشمان باز و بسته اندازه گیری شد. سرعت (زمان) راه رفتن در آزمودنی های فعال با استفاده از آزمون پی...

زمینه و هدف ورزش یک تمرین رفتاری ساده و در عین حال گسترده می باشد که سیگنال های متوالی مرتبط با فرآیندهای سیستم عصبی مرکزی متنوع سلولی و مولکولی را فعال می کند. تأثیر ورزش بر سیستم عصبی و حافظه از مسائلی است که در سال های اخیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه با هدف تعیین اثرات ورزش بر یادگیری، تثبیت و فراخوانی حافظه در رت های جوان انجام گرفت. روش بررسی در این تحقیق تجربی 50 رت نر نژا...

سیستم­های نوروترانسمیتری و نورومودولاتوری متعددی در تشکیل حافظه موثرند که از میان آنها سیستم اندوکانابینوئیدی با تعدیل ترشح بسیاری از نوروترانسمیترها نقش تعیین­کننده­ای در شکل­گیری حافظه دارد. به­نظر می­رسد که هستۀ آکومبنس با داشتن جایگاهی در مرکز مدارهای نورونی سیستم لیمبیک نقش یکپارچه­سازی و تثبیت اطلاعات ورودی از سایر بخش­های مغز را برعهده دارد. در این مطالعه تأثیر تزریق دو­طرفه عوامل تحریکی...

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

سابقه و هدف: سیستم بتا-نورآدرنرژیک مرکزی نقش مهمی در فرآیندهای حافظه و یادگیری دارد. به­علاوه، هیپوکامپ پشتی دارای توزیع فراوانی از گیرنده­های بتای آدرنرژیک می­باشد. در مطالعه حاضر نقش احتمالی گیرنده­های بتا-1 آدرنرژیک ناحیه هیپوکامپ پشتی در فراخوانی حافظه در یک مدل یادگیری احترازی غیرفعال مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش­ها: در تحقیق تجربی حاضر از موش­های صحرایی نر بالغ نژاد ویستار (20 ± 230 گ...