مقدمه: افزایش بیان ژن اسکوالن سنتاز باعث القاء رشد تومور و کاهش آپوپتوز بخصوص در سرطان پروستات می شود. این ژن بین مخمر ساکارومایسس سرویزیه و انسان حفاظت شده است که در مخمر erg9 خوانده می شود. این تحقیق به مطالعه اثر عصاره گیاه بابونه بر روی بیان ژن erg9 در ارگانیسم مدل برای مطالعات مربوط به سرطان، مخمر ساکارومایسس سرویزیه، پرداخته شد. روش ها: مخمر ساکارومایسس سرویزیه در محیط کشت ypd حاوی غلظت ...

کنترل دقیق مسیر حرکت در صنایع روباتیک و ماشین های cnc امری لازم و ضروری است. یکی از مشکلات کنترل موقعیت، کنترل همزمان سرعت حرکت بر روی مسیر به خصوص در قسمت های با انحنای زیاد است. هر چه تغییرات سرعت حرکت نرم تر باشد، دقت موقعیت بیشتر و استهلاک تجهیزات کمتر خواهد بود. از دیگر مشکلات پیاده سازی الگوریتم های کنترلی توسط کامپیوتر عدم امکان زمان بندی دقیق فرآیندها یا به عبارت دیگر غیر بلادرنگ بودن س...

کاربرد وسیع سیستم های تعبیه شده بر روند رشد این سیستم ها، اعم از سخت افزار و نرم افزار، تاثیر قابل توجهی داشته است. تقاضا برای ایجاد کاربردهای جدید، افزایش حجم پردازش ها و رشد فناوری از سوی دیگر انتظاراتی را برای افزایش قدرت پردازشی و بهبود کیفیت در این گونه سیستم ها ایجاد کرده است. در پاسخ به این انتظارات همسو با روند رشد سیستم های کامپیوتری، سیستم های تعبیه شده بلادرنگ نیز به سمت استفاده از پ...

هر ساله 2.7-1.5میلیون مرگ و میر انسان در دنیا به مالاریا نسبت داده می شوند که یک سوم آنها کودکان هستند. مالاریا یک بیماری انگلی دارای ناقل است که عامل بیماری زای آن با گزش پشه های ماده آنوفل انتقال داده می-شود. علی رغم پژوهش های زیادی که در خصوص بیماری مالاریا صورت گرفته، این بیماری هنوز هم یکی از مشکلات اصلی سازمان بهداشت جهانی است. انتشار این بیماری به فاکتورهای محیطی، جغرافیایی و اجتماعی متن...

امروزه انرژی مصرفی در سیستم های مبتنی بر fpga از پارامترهای مهم به شمار می آید. این پارامتر در برخی کاربردها با منبع محدود انرژی اهمیت بیشتری می یابد. انرژی مصرفی در یک سیستم شامل انرژی مصرفی استاتیک و دینامیک است. به دلیل محدودیت های یک تراشه fpga در برخی کاربردها، از چند تراشه در کنار هم استفاده می شود. در این مقاله برای کاهش انرژی مصرفی استاتیک، استفاده از معماری ناهمگن پیشنهاد شده است و با ...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

تجزیه و تحلیل بلادرنگ (real time) سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) کاربردهای گسترده و مهمی در پزشکی دارد. هدف اصلی این پژوهش معرفی و توصیف الگوریتمی دقیق و ساده برای آشکار سازی بلادرنگ موج‏های p-qrs-t در سیگنال الکتروکاردیوگرام است. در این الگوریتم ابتدا، پیش پردازش بلادرنگ سیگنال شامل حذف نویز با فرکانس بالا و انحراف خط پایه به کمک تبدیل موجک گسسته (dwt) صورت‏ می‏گیرد. سپس، بمنظور آشکارسازی کمپلک...

امروزه با گسترش شبک? اینترنت و افزایش پیش بینی نشد? تعداد کاربران، فضای آدرس دهی با کمبود مواجه شده است و پروتکل اینترنت فعلی (ipv4) به زودی اشباع خواهد شد و نمی تواند پاسخگوی این مشکل باشد؛ با توجه به این مسئله و نیز نیازهایی همچون افزایش ملاحظات امنیتی، پیکره بندی خودکار، بهبود multicast و ... اینترنت نسل جدید با نام ipv6 پیشنهاد شد. از سوی دیگر با افزایش روزافزون ارتباطات و علاق? کاربران به ...

امروزه با گسترش روز¬افزون ارتباطات شبکه¬ای، برقراری امنیت در شبکه، از اولویت¬های مهم کاربران محسوب می¬شود. سیستم¬های تشخیص نفوذ، سخت¬افزار و یا نرم¬افزاری است که کار نظارت بر شبکه¬ کامپیوتری را در مورد فعالیت¬های مخرب انجام می¬دهد و گزارش¬های حاصل را به بخش مدیریت شبکه ارائه می¬دهد. رویکرد¬های تشخیص نفوذ به دو دسته کلی تشخیص موارد سوء¬استفاده و تشخیص رفتارهای غیرمتعارف ، تقسیم می¬شوند.. در این ...