در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...

با توسعه فن آوری های شبکه هوشمند سهم منابع انرژی تجدیدپذیر و سامانه های ذخیره ساز انرژی الکتریکی افزایش یافته است. از طرفی دیگر، با توسعه فن آوری های الکترونیک قدرت سهم تجهیزات جریان مستقیم افزایش قابل توجهی کرده است. بنابراین، به یک سیستم قدرت انعطاف پذیری نیاز است تا یکپارچه سازی این منابع و مصرف کنندگان نوین انرژی الکتریکی تسهیل شود. در این مقاله، شبکه های توزیع محلی هایبرید (شامل خطوط مجزای...

در این مقاله، طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی و به‌منظور تصویربرداری استریو مطرح می‌شود. در این روش، به‌منظور تأمین بخشی از توان مورد نیاز ماهواره توسط انرژی ذخیره شده در چرخ‌های عکس‌العملی، یک قانون مدیریت توان برای شارژ و دشارژ انرژی چرخ‌ها مطابق با پروفایل از پیش تعیین شده طراحی و به قانون کنترل وضعیت افزوده می گردد، به‌گونه‌ای که ...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

در این مقاله، روشی نوین برای کنترل و مدیریت بهینۀ منابع توان در یک خودروی برقی دارای دو منبع تأمین انرژی شامل باتری و ابرخازن ارائه می شود. برای این منظور یک کنترل کنندۀ غیرخطی بهینه بر مبنای سیستم فازی طراحی می شود. مهم ترین مرحله در طراحی سیستم فازی، انتخاب درست قوانین فازی و توابع عضویت است که در این مقاله، قوانین فازی و توابع عضویت متغیرهای ورودی و خروجی کنترل کنندۀ فازی با استفاده از الگور...

با توسعه مبدل ها و ذخیره سازهای انرژی، موضوع قطب های انرژی چندحاملی مورد توجه قرار گرفته است. در این قطب ها، انواع صور تهای انرژی مانند برق، گاز و حرارت میتوانند از طریق مبدلهای مربوطه به یکدیگر تبدیل شوند. با توجه به امکان جایگزینی انواع صورت های انرژی، کاهش هزینه و افزایش پایایی تأمین انرژی سامانه، مهمترین مزیت استفاده از این قطب ها است. در این مقاله، پایایی سامانه تأمین انرژی یک قطب انرژی شا...

نگرانی های زیست محیطی ناشی از نیروگاه های سنتی، رشد تقاضا و محدودیت در منابع سوخت فسیلی موجب رشد به کارگیری انرژی باد در سیستم های الکتریکی سراسر جهان شده است. بسیاری کشورها قوانین خود را بر مبنای افزایش نفوذ باد در سبد تولید تنظیم کرده اند. نفوذ بالای باد می تواند موجب افزایش سطح ریسک در قابلیت اطمینان سیستم قدرت شود. سیستم های ذخیره ساز انرژی در کنار نیروگاه های بادی می توانند موجب کنترل پذیر...