در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

سیستم‌های خبره معمولاً در امر پیش‌بینی زلزله استفاده می‌شوند. در این سیستم‌های خبره از پارامترهای مختلفی مانند رفتار گسل، غلظت رادون، انرژی، پالس و تعداد ضربه استفاده می‌شود. با بررسی این پارامترها می‌توان میزان رخداد زلزله را برآورد کرد. میزان دقت پیش‌بینی زلزله توسط این سیستم‌های خبره نسبت به روش‌های غیرهوشمند نسبتاً بالاتر است. در این مقاله ابتدا میزان دقت و نوع داده‌های استفاده شده‌ در انواع ...

نوآوری در عرصه‌ی فن‌آوری اطلاعات و ارتباطات و کاربرد ابزارها و روش‌های نوین در حسابرسی باعث افزایش دقت و پیشرفت روز افزون حرفه حسابرسی شده است، یکی از این پیشرفت‌ها اجرای سیستم‌های خبره در فرایند حسابرسی است. این سیستم هزینه‌ی گردآوری داده‌ها را کاهش داده و موجب اثربخشی فرایند حسابرسی می‌شود.هدف این تحقیق بررسی اهمیت سیستم‌های خبره در فرایند حسابرسی است. نتایج مطالعه نشان می‌دهد، بکارگیری سیستم...

پیشرفت سریع فناوری های اطلاعات وارتباطات سبب منسجم شدن بازار کار وبازار سرمایه شده است ، از این رو دسترسی سازمان ها به نیروی انسانی متخصص درنقاط مختلف جهان ، آسان تر شده است .بسیاری ازسازمان ها در اثر فشارهایی که نیروهای رقابتی برسازمان وارد می کنند، به استفاده از راهبرد برونسپاری روی آورده اند. افزایش پیچیدگی وهزینه های راه اندازی ، نگهداری، توسعه ومدیریت داخلی ، سیستم های فناوری اطلاعات مشکلا...

عدم بازپرداخت تسهیلات توسط مشتریان، بانک ها را دچار مشکلات بزرگی همچون ناتوانی در بازپرداخت وام های بانک مرکزی و افزایش معوقات بانکی می کند. اهمیت اعطای تسهیلات در صنعت بانکداری به توسعه مدل های گوناگون برای ارزیابی ریسک اعتباری مشتریان بانک ها منجر شده است. بسیاری از این مدل ها کلاسیک هستند و به طورکامل و بهینه نمی توانند اعتبار مشتریان را ارزیابی کنند. با توجه به محدودیت های مدل های کلاسیک، د...

توسعه روز افزون کاربرد کامپیوتر ها در تمامی عرصه های دانش بشری و از جمله صنعت رنگرزی و نساجی زمینه های تازه ای از کاربرد فن آوری جدید را در این عرصه پدید آورده است. سیستم های خبره که یک نوع نرم افزار کامپیوتری می باشد، یکی از آخرین دستاوردهای این پیشرفت سریع بوده، که با استفاده از دانش و آگاهی متخصصین یک حرفه و ترکیب آن با فن آوری روز، مجموعه دانش و تجربه کارشناسان را به صورت نرم افزارهای-«راهن...

سیستم های خبره از جمله سیستم های مطرح شده در هوش مصنوعی هستند که هدف آنها، تبدیل دانش افراد خبره در حوزه ای خاص، به یک سیستم کامپیوتری می باشد. این سیستم ها عموما بصورت منفرد طراحی شده و مورد استفاده واقع می شوند. همچنین حوزه دانشی که هر یک از این سیستم ها پوشش می دهد، محدود و مشخص است و سیستم خبره نمی تواند به سوالات خارج از حوزه دانش خود، پاسخ دهد. از این رو، برقراری ارتباط بین سیستم های خبره...

حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...

در این مقاله، سیستمی مکانیزه جهت خودارزیابی طراحی شده و مدل خود ارزیابی به کار گرفته شده در این سیستم بر پایه ی رویکرد فرآیندگرای استاندارد ایزو 9004 :2000 ایجاد شده است. طراحی این سیستم مکانیزه با بهره گیری از رویکرد سیستم های خبره است؛ به این مفهوم که در تهیه ی سوالات ارزیابی و امتیازدهی، از دانش کارشناسان حوزه که همان سرممیزین و ارزیابان سیستم مدیریت کیفیت هستند، استفاده شده و این دانش در پا...

مقدمه: سردرد میگرنی یکی از انواع سردردها به شمار می رود که از شیوع به نسبت بالایی برخوردار است. اولین قدم برای شروع فرایند درمان، تشخیص آن می باشد. از آن جایی که منطق فازی توانایی بسیار بالایی در توصیف مفاهیم غیر دقیق و مبهم دارد، از این ابزار جهت مدل سازی استفاده می شود. هدف از انجام پژوهش حاضر، تشخیص سردرد میگرنی با استفاده از منطق و سیستم های فازی بود. روش ها: با استفاده از منطق فازی و الگور...