همان گونه که فناوری اطلاعات و ارتباطات، انقلابی در تجارت، صنعت، خدمات و روابط اجتماعی ایجاد کرده است، آموزش و یادگیری را نیز دست خوش تحولات عمیق و بنیادین ساخته است. یکی از آثار مهم توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات، سرعت دستیابی به اطلاعات و دانش در دورترین نقاط یا به عبارت بهتر حذف بعد زمان و مکان در این عرصه و گسترش آموزش از راه دور است. امروزه مفهوم آموزش از راه دور با توجه به تحولات عظیمی که...

دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

هدف تحقیق حاضر بررسی تطبیقی و تحلیلی ویژگی ها ی موسسات آموزش عالی از ر اه دور در کشور ها ی انگلستان ، هند و ایر ان، به منظور یافتن نقاط اشتراک و افتراق و استفاده از تجارب موثر با مطابقت سازی با شرایط موجود که به پیشرفت آموزش از راه دور منتهی شود، بود. روش این تحقیق، تطبیقی است. در بررسی تطبیقی با توجه به تفاوتهای فرهنگی، سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و جغرافیایی هر کدام از کشورهای مورد بررسی در این م...

مهندسی ژئوماتیک و روش های آن، امروزه به عنوان مجموعه ای از کارآمدترین روش ها در اندازه گیری هندسی، تجزیه و تحلیل وتفسیرهای مربوط به موضوعات مطرح در میراث فرهنگی، چشم اندازهای روشنی پیش روی متخصصان و دست اندرکاران این عرصه قرار داده است. اهمیت این علم در تعین جایگاه شاخه های علمی آن که متشکل است از: فتوگرامتری، سنجش از راه دور، لیزر اسکن، نقشه برداری زمینی و سیستم اطلاعات جغرافیایی در عرصه های م...

نیاز به استفاده از خدمات ارزان تر و در دسترس تر درمانی، همواره از سوی کاربران و بیماران احساس و به عنوان یک نیاز جدی مطرح شده است. سیستم های مراقبت از راه دور، سیستمهایی مبتنی بر اینترنت هستند که به منظور برطرف ساختن این نیاز طراحی شده اند. از این رو، شناسایی عوامل موثر بر توسعه سیستم های مراقبت از راه دور و شناسایی موانع بکارگیری این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق به منظ...

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

روانشناسی از راه دور از طریق ویدیو کنفرانس، به معنی فراهم سازی سرویس های پزشکی از یک مسافت دور و از طریق شبکه هایی است که انتقال صدا، ویدیو و داده های رایانه ای را پشتیبانی می کنند. روانشناسی از راه دور از طریق ویدیو کنفرانس اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف کنندگان در زمانی که فاصله ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خ...

یکی از روش های بسیار مهم، جهت بالا بردن تولید و کاهش هزینه ها در صنایع، کاندیشن مانیتورینگ یا پایش وضعیت می باشد. در پایش وضعیت تجهیزات می بایست یک پارامتر از تجهیز نظیر ویسکوزیته روغن، صدا و ارتعاشات را تحت مراقبت قرار داد و در صورتی که نشانه ای از رفتار غیر عادی در روند تغییرات این نوع از پارامترها مشاهده شود، می توان به وجود عیب در تجهیز پی برد. با توجه به اینکه مراقبت و پایش وضعیت دستگاه ها...