امروزه مدیریت های ترافیک جاده ای وابستگی بسزائی به اخذ صحیح و بهنگام داده های هواشناسی جاده ای داشته بطوریکه هر چه داده های که از ایستگاه ها برداشت می شود دارای دقت بالاتری باشد، میزان صحت تصمیم گیری ها نیز بالاتر خواهد رفت. از این رو تعیین محل جای گیری ایستگاه ها تاثیر بسزائی بر دقت داده های حاصل از آنها دارد. دو عامل تعداد و نوع توزیع مناسب ایستگاه های هواشناسی جاده ای، نقش اساسی را در تع...

فرایند به‌دست آوردن انرژی موجود در محیط و تبدیل آن به انرژی الکتریکی قابل استفاده، برداشت انرژی نامیده می­شود. مواد پیزوالکتریک و ابزارهای الکترومغناطیس از روش­های اصلی برداشت انرژی هستند که در این پژوهش از هر دو روش استفاده شده است. در چند سال گذشته تحقیقات زیادی در این حوزه و به‌طور خاص استحصال انرژی از ارتعاشات محیطی صورت گرفته است. در این مقاله، مکانیزمی برای تولید الکتریسیته از ارتعاشات سی...

پژوهش پیش رو با استفاده از سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی و سیستم اطلاعات جغرافیایی و باتوجه به ویژگی های فیزیوگرافی زمین به ارائه مدلی می پردازد که قادر به برآورد حساسیت به زمین لغزش برای طراحی کم لغزش ترین مسیرهای جاده جنگلی باشد. با استخراج شش عامل شیب، جهت، زمین شناسی، شکل شیب، فاصله از رودخانه و فاصله از گسل در نقاط لغزشی برداشت شده در سطح منطقه موردمطالعه و با استفاده از سیستم استنتاج عص...

تأثیر یک سیستم تعلیق مناسب در میزان راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو امری بدیهی است، بنابراین انجام تست­های سیستم تعلیق که تأثیر مستقیم بر روی ایمنی و آسایش مشتری دارد الزامی و حائز اهمیت است. مسئله مهم دیگر هزینه زیاد انجام تست­ها بصورت عملی است و برای این منظور باید راه­های مختلف مورد شناسایی قرار گیرند. یکی از بهترین راه­های انجام این کار مدلسازی و انجام تست­ها در محیط­های مجازی است. برای ان...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

اکثر محصولات کشاورزی در کشور، از محل تولید تا بازار فروش به وسیله کامیون حمل و نقل می شوند. ارتعاشات ناشی از حمل و نقل اثر قابل توجهی بر روی میزان صدمات وارد بر محصولات کشاورزی مانند میوه و سبزیجات دارد. سطوح ارتعاشی که در طی حمل و نقل رخ خواهد داد علاوه بر مشخصه های وسیله نقلیه (سرعت پیشروی و سیستم تعلیق) و مشخصه های جاده، به موقعیت سبد بسته بندی میوه درون کامیون نیز بستگی دارد. هدف از این پژو...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

حوادث جاده ای از جمله مخاطراتی هستند که با تولید روز افزون خودروها و روانه شدن آنها در جامعه به جزء لاینفک جوامع انسانی تبدیل شده اند. طبق آمارهای رسیده از سازمان های بین المللی و مراجع داخلی، علل اصلی ایجاد مرگ و میر حوادث جاده ای را می¬توان خروج ناخواسته از خط دانست. با گسترش علم مکاترونیک در صنعت خودرو، نقش راننده در حرکت مستقیم در خودروهای امروزی تغییر کرده و بجای راننده، یک سیستم خبره که ا...

تصادف جاده ای یکی از علل مهم مرگ و میر انسانها در سراسر جهان به شمار می رود. عوامل مختلفی در بروز تصادف دخالت دارند و راههای پیشگیری و کاهش تصادف نیز به تبع آن متنوع است. یکی گزینه هایی که در سالهای اخیر بسیار? مورد توجه کشورهای پیشرفته مانند امریکا، ژاپن و کانادا و.....قرار گرفته، بهره گیری از فناوری اطلاعات برای مدیریت ترافیک و کاهش تصادف رانندگی است. سیستمهای هوشمند حمل و نقل در این راستا پد...

تشخیص عیب فعال را می توان طراحی یک سیگنال وروی  کمکی جهت  تشخیص عیب مخفی ­شده در قالب سیستم­های چند مدله در حوزه­ی زمان- پیوسته و زمان- گسسته  معرفی نمود. در این مقاله  جهت تشخیص عیب مقاوم در کلاسی از سیستم­ها با معادلات فضای حالت غیر خطی کوپل شده­ی پیوسته در حضور نایقینی و اغتشاش، از یک روش اصلاحی  برای طراحی سیگنال کمکی بهینه با رویکرد سیستم­های چند مدله، برای سیستم های سالم و معیوب استفاده م...