چکیده برای راه اندازی و شروع به کار ماشین ها باید یک مولد قدرت وجود داشته باشد. بیشتر مولدهای قدرت مورد استفاده در صنایع امروزی از انواع موتورهای الکتریکی و یا موتورهای احتراق داخلی می باشند. این مولدهای قدرت در یک دور و گشتاور ثابت و یا در یک بازه خاصی از دور و گشتاور کار می کنند. این در حالی است که در بسیاری از ماشین ها لازم است در دورها و گشتاورهای مختلفی کار کنند. برای رفع این مشکل از سی...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

این پایان نامه معادلات لیاپانوف تعمیم یافته و همچنین کاربرد این معادلات را در پایداری سیستمهای توصیفی بررسی می کند.

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

در نگرش جدید به عوامل کنترل حرکتی و نقش عوامل عصبی عضلانی، دیگر توانایی تولید نیرو در عضله به عنوان تنها عامل مهم نبوده، بلکه میزان سرعت، آمادگی سیستم عصبی عضلانی و نوع الگو و همکاری(synergy) عضلات در به کارگیری آنها به عنوان عوامل مهمتر در کنترل حرکت، ایجاد ثبات لحظه به لحظه و جلوگیری از صدمه به مفاصل بسیار حائز اهمیت می باشند. هدف از این مطالعه سنجش و تعیین زمان بندی و سطح فعالیت الکتریکی عضل...

در سال­‌های اخیر سنجنده جدیدی با نام لیدار موج-پیوسته وارد خانواده لیزر اسکنرهای تجاری شده است. مزیت اصلی این نوع جدید سنجنده‌­ها، ثبت کامل موج پالس بازگشتی پس از برخورد به عوارض گوناگون در مسیر سیر پالس لیزر به سطح زمین می­‌باشد. با ثبت کامل موج، خروجی ابر نقاط دارای تراکم بالاتر و قابلیت اطمینان بیشترهمراه با پارامترهای جدیدی ازجمله پهنای پالس و دامنه پالس مربوط به هر نقطه می­‌باشد. این پارام...

cvt ها امروزه در صنایع اتومبیل سازی از جایگاه به خصوصی برخوردارند. یک سیستم انتقال قدرت پیوسته (cvt) سیستمی است که به کاربر این اجازه را می دهد تا سرعت زاویه ی بین ورودی و خروجی را از یک مقدار مثبت به مقداری دیگر به طور یکپارچه تغییر دهد. لئوناردو داوینچی طرح اولین cvt را در سال 1490 ارائه کرد. و یک شرکت خودروسازی آلمانی به نام daf این سیستم را در سال 1958 برروی خودروی خود به نام daf600 تعبیه ک...

با عنایت به ناپایداری‌های ایجاد شده در زمینه هدایت منابع آب، لزوم نگرش پیوسته در طی دو دهه گذشته به وضوح ایجاد شده است. همچنین حکمرانی شایسته و پایدار منابع آب به‌عنوان مکملی بر مدیریت به هم پیوسته مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این تحقیق ارائه مدل مفهومی حکمرانی پایدار در مدیریت منابع آب با تأکید بر آموزش و ظرفیت‌سازی می‌باشد. در این تحقیق با مرور دیدگاه‌های مختلف بی...

   بهبود در سازمان، فرایند کارهاوامور، یکی از اقدامات اساسی در سازمان‌ها است. اما نکته مهم و قابل توجه دریاره «بهسازی سازمان» این است که یک اقدام و فرایند آگاهانه، و برنامه ریزی شده در زمینه توسعه توانایی‌هایی است که منجر به عملکرد بالا، اثربخشی، کارآیی و سلامت سازمانی می‌گردد. روش کار عبارات از ایجاد تغییر و نهادینه کردن ارزش‌های نو و اعتماد در محیط سازمان است. این تفکر ابتدا ار کرت لوین ناشی ...