در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

مقدمه: در سال های اخیر مفاهیم شبکه های عصبی مصنوعی در کشف اولیه و طبقه بندی بیماری ها متحمل پیشرفت های فراوانی شده است. استفاده از شبکه های عصبی به دلیل توانایی های بالقوه ی آن درکاربردهای پزشکی و در پیدا کردن کنش بین متغیرها، تشخیص و مدل سازی بیماری ها به طور وسیعی مقبول واقع شده است. هدف از این پژوهش، طراحی و پیاده سازی سیستم تصمیم یار مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی به منظور کشف اولیه ی سرطان ...

چکیده ندارد.

در دهه های اخیر به دلیل اهمیت یافتن مسئله آب و همینطور افزایش تمایل به محاسبه مقدار رواناب حاصل از بارش، توسعه و اجرای روشهای مناسب برای پیش بینی رواناب از روی داده های بارش به مسئله ای ضروری تبدیل شده است. یکی از این روشها که در بسیاری از رشته ها از جمله هیدرولوژی توسعه یافته است، استفاده از روشهای محاسبات نرم نظیر منطق فازی و شبکه های عصبی مصنوعی است. در این تحقیق سعی گردید کارایی شبکه عصبی م...

استدلال همواره در یک زمینه یا متن صورت می گیرد، لذا در نظر گرفتن متنی که استدلال در آن واقع می شود در فرآیند استدلال ضرورت دارد. از سوی دیگر هر متن شامل متغیرهای فراوانی است که درنظر گرفتن تمامی آنها نه ممکن و نه ضروری است. این پایان نامه به معرفی روش هایی می پردازد که برای صوری سازی متغیرهای وابسته به متن برای کاربرد در استدلال پیشنهاد شده و به طور خاص روش پیشنهادی فاستو گیونچیگلیا با تفصیل مع...

در مقاله حاضر به منظور پیش بینی عملکرد مالی مشتریان حقوقی بانک ها یک مدل رتبه بندی اعتباری، با استفاده از الگوریتم حل چندهدفه ـ که ترکیبی از قوانین چیرگی فازی، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم سیمپلکس است ـ ارائه می شود. سپس کارآیی مدل بر اساس توانایی آن در تشخیص دقیق نکول مورد ارزیابی قرار می گیرد. با استفاده از داده های بانک کشاورزی در سال های 1380ـ1385، مدل مفهومی رتبه بندی اعتباری، تعیین و نسبت بد...

از جمله مسایل مهم در طراحی آب‌شکن‌ها، پدیده آب‌شستگی موضعی دماغه آنها می‌باشد که به‌علت تنگ‌شدگی مقطع جریان و وجود گردابه‌های قوی به‌وجود می‌آید و یکی از شاخص‌های مهم در تعیین مشخصات حفره‌ی آب‌شستگی، حداکثرعمق آب‌شستگی می‌باشد. امروزه شبکه‌های عصبی کاربردهای بسیاری در مسایل مختلف مهندسی آب که رابطه و الگوی مشخصی بین عوامل مؤثر بر وقوع یک پدیده وجود ندارد، پیدا کرده است. بنابراین در این پژوهش از...

مقدمه: درحالیکه مدتها است بافت عصبی مرکزی ( CNS ) به عنوان یک نقطه امن ایمنی شناخته شده است، این بافت نیز مانند سایر بافت ها نیازمند مکانیسم های ایمنی موثری جهت دفاع در برابر پاتوژن هاست. اطلاعات اخیر عنوان می کنند که مناطق خاصی از سیستم عصبی مرکزی دائما توسط میکروگلیا های مقیم و سلولهای ایمنی خون مانند ماکروفاژ و T-cell در جهت ایجاد «مراقبت ایمنی » بازبینی می شوند. تداخل در مراقبت ایمنی سیس...

مقدمه و اهداف مثانه ی عصبی، اختلال در دستگاه ادراری تحتانی به علت بیماری های سیستم عصبی و یا تخریب این سیستم می باشدکه با بر هم زدن هدایت جریان عصبی در سیستم عصبی مرکزی، محیطی و یا خودکار، مثانه و پیشابراه را تحت تاثیر قرار می دهد. بررسی های اورودینامیک، اساس تشخیص و درمان است. روشهای درمانی متداول مثانه عصبی شامل درمان های دارویی،فیزیوتراپی وجراحی است.در این مقاله ضمن بررسی انواع مثانه عصبی، ب...

مقدمه: سلول‌های بنیادی سلول‌های تمایزنیافته‌ای هستند که توانایی تولید انواع مختلفی از سلول‌ها را در بدن دارند. یک طیف وسیعی از اطلاعات توانایی درمان سلول بنیادی را برای انواع بیماری‌های عصبی نشان می‏دهند. در این مقالۀ مروری اثرات مفید احتمالی سلول‌های بنیادی برای درمان بیماری‎های سیستم عصبی ارائه شدند. سلول‌های بنیادی برای درمان بیماری‌های مختلف حاد و مزمن سیستم عصبی نظیر سکتۀ مغزی خونریزی دهند...