در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنت...

در سال‌های اخیر، مدل‌سازی مناسب پل‌های قوسی سنگی به‌دلیل نقش مهم آن‌ها در سیستم ریلی کشورمان بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این نوشتار، به‌منظور بررسی بار نهایی گسیختگی این پل‌ها، از مدل المان محدود سه‌بعدی استفاده و سیستم به ۲ بخش: قوس باربر و خاکریز تقسیم شده است. مدل‌های رفتاری مناسب خاک و سنگ براساس مدل‌های اصطکاکی خمیری همراه با سطوح تماس اصطکاکی بین بلوک‌های بنایی که سختی ا...

تحلیل جریان­های غیرماندگار سریع از این جهت که منجر به جلوگیری از وارد شدن خسارات شدید به سیستم آبرسانی می­شود دارای اهمیت فراوان است. در تحلیل‏های رایج فرض بر این است که ارتباط تنش برشی جداره با سرعت متوسط در سطح مقطع لوله در حالت غیرماندگار همانند حالت ماندگار است و روابط بیان‏کننده تنش برشی جداره مانند رابطه دارسی- ویسباخ یا هیزن- ویلیامز در هرگام زمانی از جریان غیرماندگار نیز صادق می­باشد. ا...

با وجود اینکه د ردنیا تحقیقات زیادی درمورد قوانین سیالات تحت فشار به ویژه برآورد افت بار در لوله ها صورت گرفته ‘ متأسفانه تاکنون هیچگونه تحقیقی برای بررسی خصوصیات هیدرولیکی و برآورد افت اصطکاکی لوله های ساخت کشور انجام نشده در این تحقیق ‘ باراه اندازی سیستم اندازه گیری افت بار در لوله ها به منظور بررسی مشخصات هیدرولیکی به ویژه افت اصطکاکی لوله های پلی اتیلن با قطرهای مختلف تولیدی 4 کارخانه داخل...

امروزه از المان های زیادی در جهت کنترل ارتعاشات و کاهش آسیب های سازه ای استفاده می شود. میراگر اصطکاکی پال یکی از این المان ها است. این میراگر با اتلاف انرژی می تواند به کاهش خسارات سازه ای کمک کند. بارهایی مانند بار لرزه ای و انفجار هریک میزان قابل توجهی از انرژی را به سازه تحمیل می کنند. این انرژی باید توسط المان های سازه ای جذب یا دفع شود تا تعادل مجدد در سازه ایجاد شود. در این تحقیق سعی شده...

در سال های اخیر، مدل سازی مناسب پل های قوسی سنگی به دلیل نقش مهم آن ها در سیستم ریلی کشورمان بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این نوشتار، به منظور بررسی بار نهایی گسیختگی این پل ها، از مدل المان محدود سه بعدی استفاده و سیستم به ۲ بخش: قوس باربر و خاکریز تقسیم شده است. مدل های رفتاری مناسب خاک و سنگ براساس مدل های اصطکاکی خمیری همراه با سطوح تماس اصطکاکی بین بلوک های بنایی که سختی اف...

در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل‌کننده تناسبی-انتگرال‌گیر- مشتق‌گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه‌سازی الگوهای نوسان‌های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص‌های متداول ارزیابی نوسان‌های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می‌دهند، با به...

کاهش تلفات اصطکاکی به کمک تزریق حباب یکی از انواع روش های کاهش درگ اصطکاکی است، که امروزه مطالعات گسترده ای بر روی آن انجام می شود. تا کنون تحقیقات زیادی در این زمینه و به منظور شناخت مکانیزم کاهش درگ اصطکاکی و همچنین تاثیر عوامل مختلف روی میزان آن صورت گرفته است. در این راستا هدف رساله حاضر مطالعه و بررسی بیشتر این پدیده به منظور شناخت بیشتر از زوایای پنهان آن می-باشد. از همین رو در پژوهش حاضر...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...

پل‌ها جزء شریان‌های حیاتی شبکه حمل‌ونقل هر کشور محسوب می‌شوند که تخریب یا آسیب آن‌ها در اثر زمین‌لرزه سبب توقف عملکرد و به دلیل اختلال در خدمت‌رسانی موجب افزایش تلفات انسانی و اقتصادی می‌شود. استفاده از نشیمن های جداساز لرزه‌ای یکی از روش‌های‌ مؤثر جهت بهسازی و بهبود عملکرد لرزه‌ای پل‌ها است. در این مقاله عملکرد لرزه‌ای پلی با استفاده از سیستم‌های مختلف جداساز بدون ساده‌سازی در مدل‌های رفتاری ج...