نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی

تعداد نتایج: 80446  

Journal: : 2023

به منظور ساخت، راه‌اندازی و عیب‌یابی مقدماتی چشمه پنینگ داخلی سیکلوترون 10IRANCYC، یک مگنت الکتریکی دوقطبی با میدان مغناطیسی در حد امکان مشابه مرکز مذکور طراحی ساخته شد. این الکترومگنت که دانشکده فیزیک دانشگاه تهران شد، قادر است بزرگی 7000 گوس را محل استقرار (منطقه‌­ای شعاع 15 میلی‌متر مگنت) آسانی بدون نیاز خنک‌سازی تأمین کند. دست‌­یابی 1/1 تسلا نیز استفاده از برای مدت چند دقیقه امکان‌­پذیر است...

Journal: : 2023

به کمک شبیه ­سازی دینامیک مولکولی می ­توان تحلیل کوتاه مدت در مقیاس زمانی چند ده پیکوثانیه ­ای را برای مواد آسیب دیده­ی تابشی مورد مطالعه قرار داد. بر همین مبنا این ­سازی، تعداد تعادلی عیوب نقطه بین ­نشین و تهی ­جای مختصات مکانی آن­ها آهن- آلفا دست آورده شد. سپس با استفاده از نتایج حاصل شده، مونت کارلوی جنبشی شیء منظور بررسی تأثیر بازپخت آلفای انجام نشان دادند که یکنواخت دیده­ ی تنها خوشه جای ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1388

امروزه با گسترش فناوری اطلاعات در زندگی بشر و وابستگی هرچه بیشتر آن به کسب و کار؛ محافظت از اطلاعات، به منزله شاهرگ حیاتی یک صنعت مدرن محسوب می گردد. اطلاعات بعنوان یکی از باارزشترین و حساسترین داراییهای سازمان بوده و دستیابی به اطلاعات جدید و استفاده مناسب از آن همواره دارای نقش محوری و سرنوشت ساز می باشد. بنابراین حفظ و نگهداری اطلاعات لازمه موفقیت برای صنایع و شرکتهای اقتصادی می باشد. دست...

ژورنال: :تحقیقات نوین در برق 0
رفعت صبور افشین لشکرآرا

چکیده: در این مقاله در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها با در نظر گرفتن ادوات facts در سیستمهای قدرت انجام خواهد شد. امنیت در سیستمهای قدرت یکی از مسائل مهم برنامه ریزی و بهره برداری می باشد. همچنین حل مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها (uc) که در آن امنیت شبکه انتقال نیز در نظر گرفته شده باشد تحت عنوان  در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها (scuc) نقش مهمی در بهره برداری کوتاه م...

اگر چه امنیت در توسعه سیستمهای پیچیده نرم افزاری و بخصوص سیستمهای چند عامله موضوع بسیار مهمی به شمار می رود ولی در زمینه افزودن امنیت به متدولوژی های مهندسی نرم افزار عاملگرا تا کنون کار چندانی صورت نگرفته است. این مقاله به متدولوژی Prometheus تقابلیتی را می افزاید تا بتواند موضوع امنیت را در فازهای مختلف توسعه نرم افزارهای عاملگرا مد نظر قرار دهد. بدین منظور ابتدا مفاهیم امنیتی مورد نیاز تعریف...

ژورنال: کنترل 2012

سیستمهای دسته‌بندی شورایی، رویکردی مؤثر در یادگیری ماشین است که در آن با ترکیب نتایج چند دسته‌بند سعی می‌شود تقریب بهتری از یک دسته‌بند بهینه فراهم شود. در حوزه ترکیب خروجی شورای دستهبندها، رویکرد «انتخاب دستهبند» توجه کمتری را در مقایسه با رویکرد «ادغام دسته‌بند» به خود جلب کرده است. همچنین، اغلب روشهای موجود در این حوزه، هزینه محاسباتی بالایی دارند. در این مقاله، روشی مؤثر در دسته بندی مسائل ...

در سیستمهای جذب سطحی چند جزئی غیرایده آل، مدلهای تئوری لانگمیر توسعه یافته، لانگمیر دو سایتی توسعه یافته، سیپس توسعه یافته، تئوری محلول جذب ایده آل (IAST)، تئوری محلول فضای خالی فلوری-هاگینز (FH-VST) از پیش بینی دقیق جذب تعادلی عاجزند. در اینگونه سیستمهای جذب، تئوری محلول جذب واقعی (RAST) می تواند با درنظر گرفتن ضرایب فعالیت ترمودینامیکی، پیش بینی دقیق تری ارائه کند به شرطی که ضرایب فعالیت توسط...

ژورنال: :ماهنامه شباک (شبکه اطلاعات کنفرانس های کشور) 0
مرتضی دانشمند morteza daneshmand علی صنعتی ali sanati

گزارشگری بههنگام در حسابدار یا به زبان سادهتر حسابداری بههنگام مزایای بسیاری در مقایسه با گزارشگری دورهای معمولی ارائه میدهد. به طور معمول، شرکتها به گزارشگری مالی و یا غیرمالی بر اساس دورههای سهماهه و سالانه نیاز دارند. با این حال تغییرات سریع بازار و جامعه باعث میشوید این گزارشگری دورهای به سرعت منقضی شود. رقابت بیشتر در میان شرکتها مستلزم اطلاعات بهروزتر است تا مدیریت را قادر سازد به سرعت با...

ژورنال: :مهندسی مکانیک و ارتعاشات 2013
محمد حسین داورپور محمد احمدی نیا

اگر چه امنیت در توسعه سیستمهای پیچیده نرم افزاری و بخصوص سیستمهای چند عامله موضوع بسیار مهمی به شمار می رود ولی در زمینه افزودن امنیت به متدولوژی های مهندسی نرم افزار عاملگرا تا کنون کار چندانی صورت نگرفته است. این مقاله به متدولوژی prometheus تقابلیتی را می افزاید تا بتواند موضوع امنیت را در فازهای مختلف توسعه نرم افزارهای عاملگرا مد نظر قرار دهد. بدین منظور ابتدا مفاهیم امنیتی مورد نیاز تعریف...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی - دانشکده مدیریت و حسابداری 1390

در جهان پر از تحول و تغییر امروز، اطلاعات بعنوان یک منبع کلیدی برای افزایش میزان موفقیت سازمانها از طریق ایجاد تغییر در ماهیت انجام کار و وظایف و فعالیتها مطرح شده ا ند . بر همین اساس، سازمانها بمنظور حداکثر کردن اثربخشی استراتژیک خود، به دنبال ایجاد روشهایی جهت برنامه ریزی سیستمهای اطلاعاتی می باشند. برنامه ریزی سیستمهای اطلاعاتی استراتژیک به فرایند ایجاد یک پرتفوی برای استقرار و استفاده از سی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید