تاخیر زمانی در ذات بسیاری از سیستم¬های فیزیکی و مهندسی وجود دارد. شناسایی و تعیین تاخیر زمانی از روی داده¬های ورودی و خروجی همواره با مشکلاتی همراه می¬باشد. زیرا تاخیر زمانی سبب می¬شود مسئله شناسایی، به یک مسئله شناسایی غیرخطی منجر شود. در بیشتر روش¬های متداول، تاخیر زمانی را با کمینه¬سازی مجموع مربعات خطای میان خروجی مدل و سیستم واقعی بدست می¬آورند. در این روش¬ها، ابتدا باید ساختار مدل شناسایی...

تبدیلات لی یکی از انواع تبدیلات کانونیک است که می توان با استفاده از آن سیستمهای دینامیکی پیچیده را حل یا ساده نمود. در این نوع از تبدیلات ، تابع مولد به صورت سری توانی از یک پارامتر کوچک بیان می شود. در این رساله ما دو مسئله از سیستمهای دینامیکی میرا مربوط به مکانیک سماوی را مورد بررسی قرار می دهیم که هر دو مربوط به مسئله دو جسم پریشیده می باشند و معادلات آنها نظیر سیستمهای هامیلتونی و غیرهامی...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

یکی از مباحث مطرح در نظریه سیستم های دینامیکی دنباله ای یافتن راهی برای شناختن سیستم های دینامیکی دنباله ای هم ارز می باشد در این پایان نامه ما به این موضوع می پردازیم . برای این کار ابتدا به معرفی سیستم های دنباله ای روی جایگشت ها می پردازیم سپس با حل مسئله مطرح شده در این حوزه با معرفی چند هم ارزی مناسب نتیجه بدست آمده را به سیستمهای دینامیکی دنباله ای روی کلمه ها تعمیم می دهیم

در این پایان نامه با بررسی خواص مجانبی مدارهای سیستم دینامیکی ‏‎x,t‎‏ که ‏‎x‎‏ یک فضای هاسدورف فشرده و ‏‎t‎‏ یک نیم گروه است، یک ساختار مناسب بازگشتی روی سیستم مورد نظر می سازیم. اینکار با استفاده از خواص جبری فشرده سازی استون-چخ نیمگروه ‏‎t‎‏ صورت می پذیرد و در انتها نتایجی مشابه با قضایای چند بازگشت بیرکهف و واندرواردن که که قبلا برای سیستمهای دینامیکی روی گروهها ثابت شده بود، برای سیستم دینا...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

مدل ریاضی سیستمهای دینامیکی با انعطاف پذیری سازه ای، مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل معمول، پاره ای و انتگرالی است این سیستمها با ترکیبی از مختصات متمرکز و توزیعی توصیف می شوند. از سویی، اغلب تیوریهایی کنترلی برای سیستمهای گسسته بیان و اثبات شده و حسگرها و عملگرهای کنترلی نیز ماهیت متمرکز و گسسته دارند. بنابراین، توسعه روشهای کنترلی به منظور کاربرد در سیستمهای متحرک جدید مانند ماهواره ها و روبات...