یکی از مسائل مهمی که در ارتباط با طراحی سکوهای دریایی که هزینه احداث آنها بالا می باشد وجود دارد مساله قابلیت اعتماد آنها در برابر بارهای محیطی می باشد . در این تحقیق ابتدا انواع مختلف سکوهای دریایی معرفی شده و سپس به شرح سکوها دریایی فلزی نوع شابلونی و طرح لرزه ای آنها بر اساس آئین نامه ‏‎api rp2a‎‏ پرداخته شده است . همچنین در فصل دوم مفاهیم اساسی قابلیت اعتماد سازه ای و نیز روشهای موجود بررسی...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

سکوهای دریایی پایه ثابت از نوع جکت در منطقه خلیج فارس متداول ترین نوع سازه فراساحلی هستند. اخیراً روشی با عنوان تحلیل استاتیکی و یا دینامیکی موج افزایشی به منظور ارزیابی عملکرد سکوهای دریایی در برابر نیروی امواج پیشنهاد شده است. در این روش مجموعه‌ای از ارتفاع امواج منظم با نرخ افزایشی در گام‌های محاسباتی جداگانه به صورت منفرد و تک‌تک به سازه اعمال می‌شود تا مرحله‌ای که گسیختگی نهایی در سیستم ساز...

سکوی خودبالابر یا جک آپ نوعی از سکوهای ثابت محسوب می گردد که معمولا جهت انجام عملیات مشترک با سکوهای ثابت یا انجام عملیات حفاری تا عمق های 120 متر مورد استفاده قرار می گیرد. این سکو دارای عرشه مثلثی می باشد که شناوری لازم را جهت عملیات حمل ونقل فراهم می آورد. پایه های فولادی این سکو در گوشه های عرشه مستقر می باشد. حمل آنها به محل مورد نظر معمولاً به کمک بارج های یدک کش صورت می گیرد. پس از اینکه ...

عرشه سکوهای دریایی دربردارنده تجهیزات مختلف است که تحریک زلزله می تواند نیروهای بزرگی را به آن ها و همچنین سازه سکو وارد نماید. در طراحی عرشه سکوهای دریایی عمدتا اندرکنش سیستم های ثانویه (تجهیزات موجود) و سازه در نظر گرفته نمی شود که این با واقعیت عملکرد لرزه ای سازه متفاوت خواهد بود، این مسئله در مورد سیستم هایی که جرم بالایی دارند و دوره تناوب آن ها به دوره تناوب اصلی سکو نزدیک است بیشتر نمود...

امروزه تقاضا برای بهره برداری از سکوی جک آپ در صنعت فراساحل در حال افزایش است. بررسی پاسخ نهایی سازه جک آپ در شرایط محیطی دریا نیازمند شناخت دقیق از رفتار غیرخطی این سازه می باشد. در این تحقیق، مدل سازه ای جک آپ در نظر گرفته شده، تحت بارگذاری موج در نرم افزار غیرخطی usfos مدل سازی شده است. usfosیک نرم افزار غیرخطی است که برای محاسبه تحلیل شکست و مقاومت نهایی سکوهای دریایی از جمله جک آپ کاربرد د...

سکوهای دریایی به منظور استحصال نفت و گاز احداث می شوند. اکثر سکوهای نفتی از نوع سکوهای ثابت با جاکت فولادی می باشند. این سکوها تحت اثر بارهای محیطی مختلفی از قبیل باد، موج و زلزله و غیره قرار می گیرند. این بارهای دینامیکی نه تنها روند عملیات سکو مانند حفاری و تولید را تحت تأثیر خود قرار می دهند بلکه بر ایمنی و خدمت پذیری سازه نیز تأثیر می گذارند. به منظور افزایش ایمنی این سکوها در برابر بارهای ...

کشف، استخراج و تولید نفت در آب به وسیله سکوهای دریایی صورت می گیرد. سکوی پایه کششی یکی از انواع سکوهای نفتی است که اساساً برای آب های عمیق طراحی شده است ولی اخیراٌ استفاده از نوعی از آن در آب های کم عمق به عنوان سکوی تخلیه مورد توجه محققین واقع شده است. در این پروژه به تحلیل دینامیکی یک سکوی تخلیه بار با پایه های کششی (tlp) در آب های دریای مارمارا و خلیج فارس پرداخته شده است. در ابتدا خصوصیات رفت...

چکیده ندارد.