دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخوا...

در این پایان¬نامه با استفاده از تابع لیاپانوف سوییچینگ، عیب¬یابی مقاوم دسته ای از سیستم¬های سوییچینگ فازی ابتدا با در نظر گرفتن تأخیر ثابت در حالت¬ها و سپس با فرض داشتن تأخیر متغیر با زمان در حالت¬ها¬ بررسی شده است. در رویکردهای مطرح شده ابتدا با استفاده از مدل فازی ts، معادله سیستم¬های سوییچینگ فازی ساخته می¬شود. از طرف دیگر، با توجه به این که عدم¬قطعیت¬ها و همچنین اغتشاشات خارجی، قسمت اجتناب¬...

مقدمه و هدف: زاویه لوردوز کمری بالا یکی از ناهنجاری های شایع در بین دانشجویان دختر می باشد و دستیابی به یک برنامه اصلاحی مناسب با هدف کاهش زاویه لوردوز کمری همواره مورد توجه بوده است، لذا هدف از این مطالعه مقایسه تأثیر دو روش تمرینات اصلاحی سنتی و تمرینات اصلاحی آکادمی ملی طب ورزش آمریکا (nasm) بر اصلاح عارضه لوردوز کمری دانشجویان دختر بود. روش شناسی: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 400 نفر از ...

امروزه اینترنت، تنها سرویس ؛بیشترین تلاش؛ را فراهم می کند یعنی ترافیکها با سرعت ممکن پردازش می شوند ولی هیچگونه تضمینی برای تحویل بموقع و حتمی ترافیک وجود ندارد. با پیشرفت تجاری الکترونیکی، نیاز به کیفیت خدمات ‏‎(qos)‎‏ بیشتر احساس می شود. سرویسهای مجتمع یا ‏‎integrated services (intserv)‎‏ و خدمات متمایز یا ‏‎(diffserv)differentiated services‎‏ دو مدل برای تامین ‏‎qos‎‏ در اینترنت می باشند. ان...

هدف از این تحقیق برداشت هیبریدی انرژی از ارتعاشات محیط توسط دو ماده پیزو الکتریک و مگنتو استریکتیو به روش پالس سوییچینگ است. برای این کار تیریک سر گیرداری با لایه هیبریدی پیزو الکتریک و مگنتواستریکتیو با در نظر گرفتن اثرات میرایی بررسی شده است. در نظر گرفتن اثرات میرایی الکتریکی، مکانیکی و مغناطیسی ماکزیمم توان برداشتی را از ارتعاشات تیربدست می دهد. تحت تحریک پایه، درماده پیزو الکتریک ولتاژالکت...

هدف: هدف از این تحقیق، تعیین تأثیر دو روش اصلاحی تمرینی و شناختی بر برخی خصوصیات بیو مکانیکی کودکان مبتلا به ناهنجاری های ستون فقرات می باشد. روش: این تحقیق از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون-پس آزمون همراه با گروه کنترل می باشد. برای انجام این تحقیق 495 نفر از دانش آموزان پسر 11-9 ساله چهارم و پنجم ابتدایی مورد ارزیابی قرار گرفتند، که پس از در نظر گرفتن کلیه معیارهای حذف و انتخاب، 30 نفر از د...

اینورترهای الکترونیک قدرت برای مصارف متنوع صنعتی به وفور استفاده می شوند. به منظور فایق آمدن بر محدودیت های مربوط به نرخ ولتاژ و جریان کلیدهای نیمه هادی در کاربردهای قدرت بالا، اتصال سری و موازی کلیدها می تواند موثر باشد، اما این اتصالات مشکلات خاص خود را دارند. همچنین شکل موج پله ای در خروجی اینورتر دارای طیف هارمونیکی بهتری نسبت به شکل موج سه سطحی در فرکانس کلیدزنی پایین می باشد. لذا در سال ه...

در این پایان نامه یک ساختار جدید برای مبدل dc-dc دوطرفه با نسبت تبدیل بالا همراه با قابلیت حذف ریپل جریان ارائه شده است. گین این مبدل در حالت انتقال توان از ورودی به خروجی افزاینده و در حالت انتقال توان از خروجی به ورودی کاهنده خواهد بود. مبدل پیشنهادی در دو طرح مختلف ، یکی به همراه سلف معمولی و دیگری به همراه سلف کوپل در دو مود هدایتی جریان پیوسته و گسسته مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و رابطه ...

هدف از اجرای این پروژه تحلیل، طراحی و ساخت نمونه ای از مبدل های هیبرید سوئیچینگ کاهنده dc-dc می باشد. این مبدل قادر است نسبت تبدیل های خیلی کوچک، که در حال حاضر تنها با استفاده از ترانسفورماتورها قابل دستیابی هستند را بدون استفاده از ترانس و بدون وارد شدن به بازه بحرانی سیکل کار (duty cycle) تولید کند. تحقیقات گذشته تنها نسبت تبدیل این مبدل در مد هدایت پیوسته را ارائه داده است، در این پروژه مقا...