در این پایان نامه مسئله کنترل دور موتور بررسی و چند راه حل برای کنترل با عملکرد بالای آن ارائه و پیاده سازی شده است . ابتدا بلوک های مختلف سیستم کنترل دور موتور معرفی و مدل سازی و سپس ملاحظات مختلف کنترل، تعریف شده اند. در ادامه با توجه به این ملاحظات ، کنترل کننده های سرعت و کموتاتور طراحی شده اند. خصوصیات غیرخطی این موتور باعث شده تا برای کنترل آن جواب های گوناگونی وجود داشته باشد، بنابراین م...

تحلیل و بررسی نویز صوتی ماشین‌های الکتریکی به دلیل کاربرد‌های گسترده و ویژه‌ای که دارند از اهمیت زیادی برخوردار است. خطای روش‌های تحلیلی و عددی در پیش‌بینی و محاسبه دقیق دامنه نویز صوتی منتشر شده از ماشین‌های الکتریکی بویژه در فرکانس‌های بالا غیرقابل چشم­پوشی است و برای بررسی و تحلیل دقیق نویز صوتی منتشر شده از ماشین‌های الکتریکی نیاز به اندازه‌گیری عملی و دقیق نویز صوتی است. در این مقاله، یک م...

در این مقاله، مسئله سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی های کنترلی به منظور سنکرون سازی شمول های لور پیرو و مرجع استفاده می شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول های لور به صورت یک مجموعه ی محدب در نظر گرفته می شود که این نکته می تواند بخشی از عدم قطعیت های سیستم دینامیکی...

بعد از معرفی موتورهای سوییچ رلوکتانسی به نحوه کارکرد آنها، معادلات الکترومغناطیسی، اصول اولیه کنترل، مزایا و معایب و کاربردهای این نوع از موتورها پرداخته می شود. چندین روش مختلف مدل سازی موتورهای رلوکتانسی مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل انتخاب شده برای شبیه سازی موتور و درایو آن، اثرات غیرخطی حاصل از کارکرد در نواحی اشباع مغناطیسی لحاظ شده است. مبدل قدرت مورد استفاده در شبیه سازی از نوع ...

با توجه به راهبردی بودن نیروی دریایی در کشور و نیاز امروز به همگام بودن با پیشرفت های تکنولوژی در سیستم های زیردریایی، موتورهای الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم جهت کاربرد در سیستم های رانش زیردریایی های بدون سرنشین، در سال های اخیر کاربرد زیادی پیدا کرده اند و اکثر شرکت های الکتریکی معتبر به انجام تحقیقاتی در این زمینه پرداخته اند، به عنوان مثال جایگزین نمودن محرکهای الکترومکانیکی یا الکترو هیدروا...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

تولید نویز صوتی زیاد موتورهای رلوکتانسی در مقایسه با سایر موتور های الکتریکی طراحان را بر آن داشته است که با توجه به مزایای این موتور راه حل هایی را برای کاهش نویز آنها بیابند. مهم ترین منابع نویز صوتی در این موتور نیروی الکترومغناطیسی شعاعی و ریپل گشتاور بوده که باعث ایجاد ارتعاشاتی در استاتور گردیده و تولید نویز صوتی می نمایند. محاسبه ی نویز تولیدی موتور با ابزارهای نیرومند تحلیل میدان بروش ه...

موتور سوئیچ رلوکتانسی (srm) یکی از اولین موتورهای ساخته شده توسط بشر می باشد که ویژگی های منحصربه فردی از قبیل سادگی ساختار و هزینه نگه داری اندک پژوهشگران را به سمت استفاده از آن سوق می دهد. بزرگترین عیب این موتور ریپل گشتاور بالای آن می باشد که تولید نویز و لرزش های شدید می نماید. از این رو در این پژوهش تلاش شده است با طراحی بهینه srm به کمک الگوریتم های هوشمند تکاملی پارامترهای طراحی به گونه...

از دست رفتن سنکرونیزم ژنراتورهای سنکرون در شبکه های قدرت یکی از مهمترین نگرانی های مهندسین برق می باشد. اکثر روش های متداول برای تشخیص این شرایط، مبتنی بر اندازه گیری امپدانس در محل ژنراتور می باشند که مشکلات عدیده ای در مورد عملکرد و تنظیمات آنها در مراجع مختلف گزارش شده است. از این رو جهت غلبه بر برخی از مشکلات موجود، در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر اندازه گیری متغیر محلی برای آشکارسازی از ...