روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

در این پایان نامه با مرور نظریه الکترودینامیک اسکالر، وظریه الکترودینامیک اسکالر ناجابه جا را روی صفحه مویال مطالعه میکنیم.

ادبیات سنجشی، شاخه ای از ادبیات است که ما را قادر م یسازد با وجود گسست های مکانی و زمانی موجود بین فرهن گها و ملل مختلف، به مانندگی هایی میان اندیشمندان و ادیبان این سرزمین ها پی ببریم. همین مسئله ما را بر آن داشت تا به مقایسة خاقانی شروائی  شاعر ایرانی  و جاندان   شاعر انگلیسی  دو ادیب بزرگ از دو کشور و دو دورة متفاوت با دو فرهنگ گونه گون مبادرت کنیم. با وجود فاصلة زمانی و مکانی موجود میان این...

زمینه و هدف: آماده سازی و پاک سازی کانال ریشه دندان یکی از مهم ترین مراحل درمان ریشه است. سیستم های تک فایل سبب کاهش زمان درمان و کاهش ریسک انتقال پاتوژن ها می شوند. هدف از این مطالعه آزمایشگاهی بررسی میزان انحراف ایجاد شده توسط 2 سیستم تک فایل reciproc و waveone بعد از آماده سازی کانال های شبیه سازی شده رزینی بود. روش بررسی: 30 بلوک شبیه ساز کانال دندان به 2 گروه تقسیم شدند و گروه های a و b به...

گرافن یک نانو پرکننده کربنی دوبعدی است که اتم های کربن با هیبرید sp2 به هم متصل شده و صفحه ای با ضخامت یک اتم تشکیل می دهند. گرافن، حتی در مقادیر بسیار کم پرکننده، بهبود قابل توجهی در خواص ایجاد می کند. نانوکامپوزیت های گرافن/پلیمر خواص مکانیکی، گرمایی و الکتریکی برتری در مقایسه با پلیمر خالص نشان می دهند. جوهرهای رسانا بر پایه گرافن و نانوکامپوزیت های گرافن/پلیمر می توانند به عنوان جایگزین ارز...

مقدمه: یکی از روش های کنترل صدا استفاده از مواد جاذب صدا (به خصوص فوم های پلیمری) می باشد. در سال های اخیر نانوکامپوزیت های پلیمری به دلیل بهبود خواص پلیمرها مورد توجه قرار گرفته است. مقاله حاضر، به بررسی تأثیر نانوخاک های رس بر روی ضریب جذب صوتی مواد پلیمری پرداخت. روش ها: با استفاده از تکنیک پلیمریزاسیون درجا نانوکامپوزیت پلی استایرن/ خاک رس سنتز شد. برای مقایسه ضریب جذب پلیمر استایرن نیز سنت...

کمپلکس¬های cu(saa)x که saa لیگاند باز شیف سه دندانه n-(2-کربوکسی فنیل) سالیسیل دی¬ان ایمین و x لیگاند¬های یک دندانه¬ای ایمیدازول، پیریدین، 4- متیل پیریدین، 3- متیل آنیلین و 4- متیل آنیلین سنتز و به وسیله طیف سنجی ir و uv-vis سنتز آن¬ها تایید شد. سینتیک واکنش تبادل لیگاند بین کمپلکس cu(saa)x و لیگاند ماکروسیکل n4h2(clo4)2 (5، 7، 7، 12، 14، 14- هگزا متیل- 1، 4، 8، 11- تترا آزا سیکلو تترا دکا 4، ...