در پرنده‌های مکانیکی بال‌زن، نیروهای دینامیکی برآ و جلوبرنده توسط حرکت نوسانی بال زدنِ بال‌های انعطاف‌پذیر تولید می‌شود. این نیروهای ناپایا ترکیبی از نیروهای آیرودینامیکی ناشی از هندسه‌ی بال و سرعت زاویه‌یی بال زدن و نیروهای اینرسی ناشی از شتاب زاویه‌یی و توزیع جرم بال هستند که باعث تغییر شکل آیروالاستیک بال می‌شوند. در این مقاله با معرفی یک چیدمان آزمایش، روشی برای اندازه‌گیری تجربی تغییر شکل...

اثر کفی‌ به عنوان بهینه ساز مکانیک حرکت بر هماهنگی و تغییرپذیری مفاصل هنوز بطور روشن تشخیص داده نشده است. هدف ازتحقیق حاضربررسی اثردرجات متفاوت سختی کفی برالگوهای هماهنگی ساق و پاشنه و میزان تغییرپذیری آنها درفازاتکای دویدن بود.پانزده داوطلب مرد فعال سالم(میانگین جرم 93/7 ± 13/75 کیلوگرم، قد 39/6 ± 36/174 سانتی‌متر، سن 10/5 ± 5/24  سال) با کفی­های متفاوت، قرار داده شده در صندل، درالگو و سرعت کن...

پرواز آرایش‌مند ماهواره‌ها با توجه به پروژه‌های مختلف عملیاتی در دنیا، یکی از موضوعات به‌روز تحقیقاتی-عملیاتی علوم فضایی محسوب می‌شود. اولین و مهم‌ترین گام در مواجه با این مفهوم، مطالعه و مدل‌سازی دینامیک مسئله است. در این مقاله، دینامیک آرایش پرواز ماهواره‌ها شامل یک ماهوارة پیشرو و یک ماهوارة تعقیب‌گر، با استفاده از پارامترهای مدار مختص مدار زمین‌آهنگ مطالعه شده است. در طی آن، رابطه‌ای تحلیلی...

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...

در شبیه سازی مرسوم که در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند ، منحنیهای تراوائی نسبی توسط رابطه تجربی کوتز برای هر مقدار از کشش بین سطحی تصحیح می شوند. براساس نتایج تحقیقات انجام شده در دانشگاه هریوت- وات بالا رفتن سرعت در نزدیکی دهانه چاه میعان گازی باعث افزایش تراوائی نسبی میعانات و مخصوصاً گاز در اطراف دهانه چاه می شود. لذا به منظور اعمال تاثیر مثبت دبی رابطه تجربی جدیدی مشابه رابطه تجربی کوتز پی...

سرریزهای جانبی از جمله سازه­ های کنترل­ کننده جریان هستند که در دیواره کانال اصلی نصب شده و در زمانی­ که عمق آب در این کانال به تراز تاج سرریز می­ رسد، آب اضافی را از خود عبور داده و به کانال جانبی که در امتداد کانال اصلی قرار دارد، منتقل می­ کند. در مطالعه حاضر با بررسی جریان در سرریزهای جانبی، سه روش متفاوت برای تعیین دبی جریان در سرریزهای جانبی لبه ­تیز مستطیلی ارائه شد. در روش اول از رابطه ...

به منظور بررسی برخی از شاخص های رشد در کشت مخلوط سیب زمینی و گلرنگ، آزمایشی در سال زراعی 1388 به صورت کرتهای خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار در مزرعه پژوهشی دانشگاه محقق اردبیلی اجرا گردید. ترکیبات تیماری را: 1:0 (کشت خالص سیب زمینی با تراکم 6 بوته در متر مربع) ، 1:1 (6 بوته در متر مربع سیب زمینی و 6 بوته در متر مربع گلرنگ)، 1:2 (6 بوته در مترمربع سیب زمینی و 12 بوته در متر ...

به منظور بررسی اثر روش‏های کشت بر تاریخ تشکیل سوخ و شاخص‏های رشد ژنوتیپ‏های پیاز آزمایشی به صورت کرت‏های خرد شده در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی با 3 تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی بهبهان انجام گرفت. عامل اصلی دو روش کاشت: نشایی و سوخچه و عامل فرعی چهار ژنوتیپ: پیاز اصلاح شده بهبهان؛ تودۀ محلی رامهرمز؛ رقم تگزاس ارلی‏گرانو و پریماورا بود. تاریخ تشکیل سوخ به روش نسبت تشکیل سوخ و مجموع تجمعی ت...

به منظور بررسی صفات مورفوفیزیولوژیک و عملکرد دو رقم سورگوم علوفه ­ای، تحت تنش کم آبی و سطوح نیتروژن، پژوهشی مزرعه­ ای در سال 1390، در ایستگاه تحقیقات زراعی دانشکده­ی کشاورزی دانشگاه شیراز (باجگاه)، انجام شد، آزمایش به صورت کرت­ های دو بار خرد شده، در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار به اجرا درآمد. تنش کم آبی به عنوان عامل اصلی (100، 75 و 50 درصد ظرفیت مزرعه)، سطوح کود نیتروژن به عنوان عامل ...

یکی از روش های ارزیابی بهره وری سیستم های کشت مخلوط استفاده از شاخص های رشد است. به همین منظور و در جهت بررسی شاخص های رشدی سویا، ریحان و گاوزبان در نسبت های مختلف کشت مخلوط آزمایشی در خراسان شمالی به صورت طرح بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار و 9 تیمار در سال 1390 اجرا گردید. تیمارهای آزمایش شامل کشت خالص هر یک از گیاهان، نسبت های جایگزینی 75% سویا و 25% ریحان، 50% سویا و 50% ریحان و 25% سویا و 75% ...