هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

در شماره نخست مجله ژنتیک در هزاره سوم جنبه های گوناگون مشاوره ژنتیک را مورد بحث قرار دادیم. شاید بتوان ادعا کرد که در کلینیک مشاوره ژنتیک، کشیدن شجره خانوادگی استاندارد و مشخص کردن افراد مبتلا مهمترین گام برای رسیدن به تشخیص بیماری های ژنتیکی محسوب می شود. زیرا مطالعه شجره خانوادگی اطلاعات بسیار گرانبهایی را در اختیار ما می گذارد.با رسم شجره خانوادگی استاندارد هم می توان آسانتر به تشخیص بیماری ...

گردشگری در جهان کنونی، صنعتی پاک و سومین پدیده اقتصادی پویا، پر رونق و رو به توسعه است که پس از صنایع نفت و خودروسازی، گوی سبقت را از دیگر صنایع جهانی ربوده است. هدف تحقیق حاضر سنجش و اولویت بندی ظرفیت حوزه های مختلف گردشگری در سه استان شمالی ایران می باشد. نمونه خبرگی تحقیق شامل 11 نفر از متخصصان علمی و تجربی در این حوزه بوده، و تکنیک ریاضی تصمیم گیری مورد استفاده، فرآیند سلسله مراتبی تحلیلی ف...

در این تحقیق دیدگاه‌های مفسران فریقین ذیل آیه 43 مدثر به روش توصیفی- تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است و هدف آن بوده که منشأ اختلاف به دست آید تا معنی صحیح‌تر ارائه گردد. اشتراک دیدگاه شیعه و سنی در مورد آیه «قَالُواْ لَمْ نَکُ مِنَ الْمُصَلِّین» را می‌توان چنین بیان کرد: نه مفسر شیعه و هفت مفسر سنی «ترک نماز واجب»، چهار مفسر شیعه و سه مفسر سنی «ترک مطلق نماز». اما اختلاف دیدگاه شیعه و سنی درترک نماز خاص، ترک...

بخش عمده ای از راه های کشور به صورت دو خطه دو طرفه است، که امکان سبقت گیری در جهت مقابل حرکت فراهم می گردد. ظرفیت این راه ها یک پارامتر مهم در طراحی و بهره برداری آنهاست. ابعاد بزرگ وسایل نقلیه سنگین و عملکرد ضعیف تر آن ها باعث ایجاد تغییرات شدیدی در ظرفیت و سطح سرویس راه ها، خصوصا در شیب می شود. برای اعمال تاثیر این قبیل وسایل نقلیه بر کیفیت سرویس و ظرفیت راه از مفهوم همسنگ سواری استفاده می شو...

به اعتقاد بسیاری از ادب پژوهان، حافظ در به کار گیری زبان دقّت و دغدغه فراوانی داشت و پیوسته در پی جرح و تعدیل واژگان و نشاندن مناسب‌‌ترین عناصری بود که با بافت سخن وی سازگاری و همگامی بیشتری داشته باشد. در این پژوهش،  تمرکز بر روی کارکردهای هنری  و ظریف ضمایر ‌یا اسم‌های اشاره‌ی فارسی؛ یعنی دو واژه‌ی «این» و «آن» در شعر حافظ است. وی همچنان که در دیگر حوزه‌های زبان، توانمندی شگفت انگیزی در استفاد...

بی شک میتوان قرن اخیر را قرن اکتشافات و اختراعات نامید در این زمان کشورهای مترقی عالم هر یک سعی مینمایند تا در این مورد از دیگری سبقت گیرند . دانشمندان و مخترعین در لابراتوار ها و در کارگاهها شب و روز میکوشند تا بر قسمت دیگری از مجهولات علم دست یافته و وسایلی و تسهیلات تازه تری در زندگی بشر بوجود آورند . روزی نیست که در گوشه ای از جهان خبر یک اختراع جدید و یا یک کشف تازه را در جراید نخوانیم و ی...