در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

یکی از دغدغه های اصلی مدیران بهبود عملیات شرکت به منظور عملکرد بهتر می باشد. حسابرسی داخلی به مدیریت در بهبود کنترل داخلی در مورد عملیات کمک می کند. در همین راستا هدف اصلی پژوهش حاضر تعیین رابطه بین ویژگی های حسابرسی داخلی بر اثربخشی کنترل داخلی شرکت می باشد. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر روش انجام پژوهش توصیفی پیمایشی مبتنی بر داده های کمی می باشد. جامعه آماری در این پژوهش، شامل کلیه ش...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در این مقاله به بررسی تأثیر استفاده از سپر و پره‌های اپتومکانیکی جهت کنترل و کاهش نورهای سرگردان در یک دوربین ماهواره‌ای سنجش‌ازدور پرداخته‌شده‌است. بدین منظور ابتدا سامانه اپتیکی در نرم‌افزار ZEMAX مدل‌سازی شده، سپس در نرم‌افزار TracePro دو مدل محفظه مخروطی و استوانه‌ای شکل برای آن طراحی شد. در مرحله بعد یک سپر اپتومکانیکی به طول 100 میلی‌متر به همراه 13 پره داخلی طراحی شد. طراحی به‌گونه‌ای ان...

کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

هدف: پژوهش حاضر با هدف شناسایی و بررسی امکانات نویسندگان سامان­ های مدیریت محتوای همای­ ها در سطح ملی و بین المللی انجام شده است. روش: در این پژوهش توصیفی از روش تحلیل سیستم، مصاحبه شفاهی، روش اسنادی و مطالعات کتابخانه­ای و همچنین ازبررسی­های تجربی و عملی استفاده شده است. جامعه پژوهش شامل سامانه­های مدیریت همایش­های ملی و بین المللی بوده، نمونه­های پژوهش شامل سه سامانه مدیریت همایش داخلی (شرکت...

زمینه و هدف: در مطالعات تکالیف دوگانه اهمیت منابع شناختی در کنترل وضعیتی نشان داده شده است، با این وجود نقش دستورات کلامی در چگونگی تخصیص منابع توجهی چندان روشن نیست. لذا هدف از مطالعه حاضر، بررسی تاثیر دستورات کلامی مختلف بر عملکرد وضعیتی جوانان بود.روش بررسی: مطالعه مقطعی حاضر بروی 20 جوان با میانگین سنی (31/3 ± 95/23) سال انجام شد. تکالیف وضعیتی شامل ایستادن با / روی سطح فوم، و ایستادن با پا...

در این پژوهش سامانه پیشرانش دورگه الکتریکی- پیل‌سوختی جایگزین سامانه متداول احتراق داخلی در یک خودرو سمند گردیده است. سپس خودرو با در نظر گرفتن هر دو سامانه در نرم‌افزار ADVISOR الگوسازی شده است. برای الگوسازی خودرو ذکر شده الگوی بدنه و چرخ‌ها با در نظر گرفتن کلیه فراسنج های مربوط به آن‌ها به این نرم‌افزار اضافه شده‌است. در هر دو حالت نتایج بدست آمده از قبیل مصرف سوخت و بازده سامانه در چرخه‌ها...

هدف: پژوهش حاضر با هدف شناسایی و بررسی امکانات سامانه­های مدیریت محتوای همایش­ها در سطح ملی و بین­المللی انجام شده است. روش پژوهش: در این پژوهش توصیفی از روش تحلیل نظام­، مصاحبه شفاهی­،­ روش اسنادی و مطالعات کتابخانه­­ای ­(شامل مطالعه راهنماها، منوهای آموزشی و­کلیه مستندات موجود بر­ روی سامانه­های مورد ­بررسی­) استفاده شده است. جامعه پژوهش شامل سامانه­های مدیریت همایش­های ملی­ و ­بین­المللی بود...

هدف: پژوهش حاضر با هدف شناسایی و بررسی امکانات مدیران سامانه‌های مدیریت محتوای همایش‌ها در سطح ملی و بین‌المللی انجام شده است. روش­شناسی: در این پژوهش توصیفی از روش تحلیل سیستم، مصاحبه شفاهی، روش اسنادی و مطالعات کتابخانه‌ای (شامل مطالعه راهنماها، منوهای آموزشی و کلیه مستندات موجود برروی سامانه‌های مورد بررسی، همچنین از بررسی‌های تجربی و عملی استفاده شده است. جامعه پژوهش شامل سامانه‌های مدیریت...