نظارت و مراقبت محیطی از موارد مهم برای جلوگیری از غافل گیری و کنترل شرایط است. این آگاهی برای مقابله و جلوگیری از تهاجمات دشمن و افزایش بازدارندگی لازم است. جهت یابی (doa) و مکان یابی اهداف در یک محیط، از جمله پایه های اصلی مراقبت و نظارت محیطی محسوب می شوند. جهت یابی آکوستیکی به معنای محاسبه جهت ورود موج آکوستیکی منتشر شده از منبع در گیرنده است. در جهت یابی گیرنده با توجه به یکی از روش های ارا...

شبکه های حسگر صوتی زیر آبی، قابلیت های فراوان در کاربردهایی مانند ردیابی آلودگی، پیشگیری از حوادث طبیعی، اکتشافات زیر آبی و کاربردهای نظامی را دارا می باشند. داده های جمع آوری شده تنها در صورتی معنی دار و قابل توجه می باشند که اطلاعاتی از مکان گره های حسگر نیز در اختیار باشد که در این صورت مکان یابی به مسئله ی مهمی تبدیل می شود. از گیرنده های gps بطور رایج جهت مکان یابی در شبکه های حسگر زمینی ا...

افزایش جمعیت و توسعه سطح اراضی زراعی از طریق قطع جنگل­ها، نیاز به حداکثر استفاده از زمین و بذل توجه به کشاورزی پایدار را ملزم ساخته است. اگروفارستری می­تواند به عنوان یک راهکار مدیریتی چند منظوره در اطراف جنگل­ها به خصوص جنگل­های زاگرس، علاوه بر کاهش فشار انسانی بر این جنگل­ها، منجر به افزایش بهره­وری زمین در راستای توسعه پایدار گردد. به همین علت این پژوهش با هدف شناسایی سامانه­های اگروفارستری ...

ژئودزی فیزیک شاخه ای از دانش ژئودزی است که به بررسی دقیق و موشکافان? میدان گرانی زمین و تغییرات آن می پردازد. در این راستا علاوه بر مطالعات خاص و دقیق روی سطح زمین، به بررسی مدار ماهواره های در گردش پیرامون زمین می پردازد و با تحلیل مدار ماهواره ها تغییرات میدان گرانی را به صورت دقیق تر و در مقیاس های جهانی به دست می آورد. ماهوار? grace دومین نسل از ماهواره های مخصوص گرانی سنجی است که هدف از مأ...

تاثیر مکان نیروگاه ها بر میزان هزینه تولید و انتفال انرژی و تاثیرات زیست محیطی و اقتصادی-احتماعی نیروگاه های حرارتی، انتخاب مکان مناسب برای این تاسیسات را ضروری می نماید. سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) امکان بررسی و تلفیق اطلاعات مورد نیاز برای مکان یابی را به گونه ای موثر فراهم می کند. به دلیل تاثیر شدید خطای داده های ورودی در فرایند مکان یابی در محیط سامانه اطلاعات جغرافیایی، در نوشتار حاضر ض...

سامانه های هوشمند حمل ونقل، سامانه هائی هستند که با بکارگیری اطلاعات و فن آوریهای کنترلی در جهت بهبود و اصلاح شبکه حمل ونقل عمل می کنند. سامانه های زیر مجموعه its در صورت بگارگیری در موقعیت مناسب، می توانند شرایط شبکه حمل ونقلی را در راستای نیل به اهداف مسئولان و متولیان حمل ونقل یاری دهند. در این میان مقوله مکان یابی سامانه های هوشمند حمل ونقل به دلیل تاثیر مستقیم آن در بازدهی و کارآئی سامانه،...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

تهیه نقشه عملکرد محصول با استفاده از سامانه پایش عملکرد، سامانه مکان یاب جهانی (gps) و سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) امکان پذیر است. یک سامانه پایش عملکرد از اجزای مختلفی تشکیل شده است که این اجزا عبارتند از: حسگر اندازه گیری دبی جرمی محصول برداشت شده، حسگر اندازه گیر سرعت پیشروی، حسگر رطوبت، حسگر اندازه گیر عرض حقیقی برداشت، سامانه موقعیت یاب جهانی و سامانه داده نگار. در این تحقیق، یک سامانه ...

اصلی ترین اثرات رشد سریع شهر از هم گسیختگی نظام توزیع خدمات و نارسایی سیستم خدماتی می باشد و از میان خدمات شهری سازمان آتش نشانی، ماموریت حفاظت از جان و مال افراد و منابع طبیعی در مقابله با آتش و موارد اضطراری دیگر را دارد. امروزه مکان گزینی بهینه ایستگاهای آتش نشانی اهمیت فوق العاده ای در برنامه ریزی شهری دارد. در این پایانامه سعی شده است با شناسایی عوامل موثر در مکانیابی ایستگاه های آتش نشا...

زباله های شهری یکی از مهم ترین مواد زائد شهر می باشد که عدم توجه به آن می تواند چشم اندازهای واحدهای شهری را تحت تأثیر خود قرار دهد بنابراین انتخاب محل مناسب جهت دفن مواد زاید جامد می تواند از اثرات نامطلوب زیست محیطی آن ها جلوگیری کند. در این پایان نامه تلاش شده است با بهره گیری از پارامترهایی نظیر زمین شناسی، خاک شناسی (جنس، بافت و عمق خاک)، هیدرولوژی، هیدروژئولوژی، شیب، کاربری اراضی، مناطق م...