در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

در این مطالعه به بررسی الگوهای فشار مسبب رخداد سامانه های همرفتی با بارش سنگین (بر اساس wmo با مجموع بارش بیش از 10 میلی متر) در جنوب غرب ایران، طی دورۀ آماری (2005-2001) پرداخته شده است. بدین منظور داده های بازکاوی شدۀ ncep با قدرت تفکیک شبکه های افقی 5/2 درجه طول و عرض جغرافیایی به‎کار گرفته شده است. برای استخراج الگوها از روش های همبستگی و بردار ویژه بهره‎جویی شد. نتایج حاصل از روش همبستگی ب...

نتایج حاصل از توسعه یک سامانه پیش بینی همادی برای مدل wrf  جهت پیش بینی میدان باد سطحی در محدوده خلیج فارس در تحقیق حاضر ارائه می شود. سامانه مذکور ترکیبی از ایجاد پریشیدگی در شرایط اولیه و استفاده از طرح واره های فیزیکی متفاوت می باشد. برای یافتن پیکربندی(های) مناسب مدل wrf از دیدگاه پارامترسازی های فیزیکی تعداد 14 پیکربندی انتخاب شده و پس از انجام اجراهای مدل برای چندین تاریخ منتخب و انجام اع...

هر ساله بیماری­های گیاهی موجب خسارت­های قابل توجهی در بخش کشاورزی می­شوند که می­توان تأثیر آن­را در چرخه­ی اقتصادی کشورها و امنیت غذایی مردم احساس نمود. تشخیص زودهنگام بیماری­های گیاهی راهکاری مفید برای کاهش این خسارت­ها می­باشد. در سال­های اخیر محققان مختلف از روش­هایی چون تصویربرداری برای تشخیص بیماری­های گیاهی استفاده نموده­اند. در این تحقیق یک سامانه جدید، متشکل از روش پردازش تصویر دیجیتال ...

در جوامع امروزی با رشد جمعیت، افزایش مالکیت و تردد وسایل نقلیه، افزایش عرضه به تنهایی قادر به پاسخگویی نیازهای حمل و نقلی نیست و بایستی از روشهای مدیریت تقاضا نیز استفاده شود. روش‌های مدیریت تقاضا می‌توانند در قالب سیاستهای محدودسازی مانند سیاست­های قیمت­گذاری محدوده­ای و قیمت­گذاری پارکینگ­های حاشیه­ای و همچنین در قالب سیاست­ تشویقی مانند ایجاد سامانه اتوبوس تندرو یا BRT ...

پیاده‌سازی یک سیستم مدیریت روسازی کارآمد مشروط به برداشت مطلوب اطلاعات از وضعیت روسازی هر شبکه راهی است. برداشت اطلاعات به‌وسیله سامانه‌های مکانیزه باوجود دقت و سرعت برداشت داده کافی، مورد استقبال است. دراین راستا سامانه‌های متنوعی ارائه شده-اند که هزینه‌های راه‌اندازی و کاربری بالایی دارند. لذا توسعه دستگاه‌های نوین مجهز به ابزار دقیق مقرون‌به‌صرفه مستقل از ارتعاشات خودرو با وجود ارائه روند ار...

در این تحقیق یک مدل ترمودینامیکی پاره محور با عنوان s-nrtl-nrf، برای محاسبه ضریب فعالیت مواد فعال سطحی غیر یونی ارائه و در فرایند پیش بینی غلظت بحرانی تشکیل مایسل استفاده شد. به این منظور، مدل nrtl-nrf ارائه شده توسط حق طلب و ورا برای محاسبه نیروهای بین مولکولی برد کوتاه در محلول های الکترولیتی، با هدف استفاده در سامانه های حاوی مواد فعال سطحی توسعه داده شد. توسعه این مدل با فرض مولکول های حاضر...

صنایع نفت و گاز به مقدار زیادی آب جهت پالایش و فرآوری نیاز دارد. در نتیجه حجم زیادی پساب در اثر فعالیت پالایشگاه ها تولید می شود. پساب پالایشگاه ها در گروه پساب های ضعیف و پیچیده طبقه بندی می شود و بنابراین تصفیه آن دشوار است. در این پژوهش تصفیه پساب پالایشگاه نفت تهران با استفاده از ترکیب دو بیوراکتور بی هوازی و هوازی مورد بررسی قرار گرفته است. سامانه ترکیبی شامل یک راکتور بی هوازی جریان بالار...

  با افزایش حملات، از سازوکار­های متفاوت در لایه‌های مختلف دفاعی برای تشخیص و جلوگیری از آن­ها استفاده می­­شود. در این حالت با حجم انبوهی از هشدارها که اطلاعات پراکنده و سطح پایینی دارند، مواجه می­شویم. یکی از روش‌هایی که برای ترکیب هشدارها و ایجاد دید سطح بالا از وضعیت امنیتی شبکه تحت نظارت، مورد استفاده قرار می­گیرد، همبسته­سازی هشدار است. در این زمینه پژوهش­هایی انجام‌شده است؛ در این مقاله، ...

این بررسی در پی بازکاوش علل رخداد موج یخبندان سخت و گستردۀ آذرماه 1382 ایران است. برپایۀ مطالعات پیشین، علت ایجاد و دوام این موج یخبندان شدید، حاکمیت سامانۀ فشار زیاد سیبری معرفی شده است. برای این منظور از داده های شبکه ای دمای کمینه ایران، داده های شبکه ای فشار تراز دریا و سری های زمانی الگوهای پیوند از دور نیمکره شمالی استفاده شده است. بر پایۀ نمایه های آغاز، پایان و دوام موج سرما و با لحاظ گ...