در این پژوهش به بررسی سامانة تخلیة همزمان مخازن به عنوان یک سامانه کنترل برون موتوری پرداخته می‌شود. وظیفه این سامانه تنظیم نسبت مصرف مؤلفه‌های پیشران به نحوی است که در انتهای فاز فعال پرواز، جرم پیشرانِ مردة باقیمانده‌ در مخازن حداقل باشد. با استفاده از این سامانه می‌توان بر قابلیت مداری، برد یا جرم محمولة اجسام پرنده فضایی افزود. هدف از این پژوهش شناسایی، شبیه‌سازی و اثبات کارایی استفاده از سا...

مدیریت و کنترل ترافیک خودروها بر شبکه‏ای از خیابان‏ها و تقاطع، در حوزة سامانة کنترل ترافیک شهری است. هدف از انجام این پژوهش، ارائۀ روشی بر پایۀ تحقیق در عملیات برای مدل‏سازی سامانة کنترل ترافیک شهری است تا به‌عنوان ابزاری شایسته برای بهبود در ترافیک شهری به‎کار رود. سهم علمی این مقاله در بررسی سیاست‌های زمان‎بندی چراغ‍های راهنمایی در روان‌سازی جریان ترافیک شهری با استفاده از شبکه‌های پتری رنگین...

با ارائۀ راهکارهای فراوان در راستای ارتقای سامانه‌های تثبیت لجن مازاد بیولوژیکی در چند دهة گذشته، این موضوع همچنان مورد توجه ویژة بسیاری از متخصصان مربوطه است. در این تحقیق، بر اساس نتایج بررسی‌‌های اولیه در خصوص قابلیت و مشکلات عملکردی روش‌های فنتون و الکتروشیمیایی در مقیاس آزمایشگاهی، به کارگیری سامانة ترکیبی (همزمان) روش فنتون- الکتروشیمیایی و پارامترهای مؤثر در عملکرد سامانة آزمایشگاهی مزبو...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

بیشتر مطالعات انجام شده در یک دهة اخیر روش های مختلف تولید آبزیان و شرایط زیستی ماهیان را با هدف بهینه سازی بررسی کرده است. تحقیقات دیگر نیز روش های نوین مدیریتی با هدف کاهش دخالت انسانی در سامانه های تولید و پرورش ماهی از نوع نیمه متراکم و متراکم را کندوکاو کرده اند. در تحقیق حاضر سازگانی پرورشی از نوع متراکم طراحی شد. به منظور کاهش سطح دخالت انسان در این سازگان از حسگرهای آنالیز کیفیت آب و کن...

به‌منظور کاربرد سامانة سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

مطالعة تغییرات غلظت و میزان آلودگی انسانی در مقیاس ناحیه ای به وسیلة عناصر کمیاب سمی در خاک، مبحثی مهم برای برنامه ریزی های زیست محیطی در مناطق شهری است. در تحقیق انجام شده سنگ ها، رسوبات و خاکهای محدودة شهری کرمان برای تعیین میزان آلودگی عناصر جرئی به وسیلة فعالیت های انسانی مورد بررسی قرار گرفت. برای این کار 37 عدد نمونه جمع آوری شد و به وسیلة طیف سنج جرمی پلاسمایی، غلظت 29 عنصر در آنها انداز...

استفاده از فن فراصوت در ارزیابی و فراوری مواد غذایی سابقه‌ای دیرینه دارد اما در مورد محصولات کشاورزی روند تکمیلی را سپری می‌کند.  آزمون فراصوتی، یکی از روش­های آزمون غیر مخرب است که در ارزیابی محصولات کشاورزی روندی رو به گسترش دارد.  برای آزمون محصولات کشاورزی به روش فراصوت عبوری، به­طور معمول از دو شاخص فراصوت استفاده می­شود: یکی سرعت امواج و دیگری میزان تضعیف.  اندازه‏گیری شاخص‏های فراصوتی م...