در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می گردد. فیلترهای وفقی در زمینه های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها مورد استفاده قرار می گیرد. پیشرفتهای چشمگیر در زمینه قطعات نیمه...

زمینه و هدف آلودگی آب های زیرزمینی و سطحی به آرسنیک، در بسیاری از نقاط دنیا و از جمله در برخی نواحی استان کردستان گزارش شده است. هدف از انجام این مطالعه، بررسی کارایی حذف آرسنیک توسط گرانول های هیدروکسید آهن ( gfh) به عنوان یک جاذب جدید می باشد. روش بررسی در این مطالعه اثر تغییرات زمان، غلظت آرسنیک، وزن جاذب، ph، اثر یون های سولفات و کلراید در حذف آرسنیک و هم چنین میزان آهن افزوده شده به آب در ...

زمینه و اهداف: مواد هیومیک به گروهی از ماکرومولکول های آلی ناهمگن با وزن مولکولی بالا اطلاق می شود که حاصل واکنش های بیولوژیکی و ژئو شیمیایی بوده و به عنوان یکی از پیش سازهای اصلی محصولات جانبی گند زدایی شناخته شده اند. هدف از این تحقیق بررسی کارایی حذف اسید هیومیک با استفاده از فناوری نانو ذرات اکسید روی تحت پرتو تابی فرابنفش (uv/zno) است. روش بررسی: این مطالعه تجربی در شرایط آزمایشگاهی به صور...

گازهای خروجی از دودکش واحدهای صنعتی که حاصل احتراق سوخت های فسیلی است منجر به انتشار آلاینده های مختلف در هوای محیط می شود. این آلاینده ها برای محیط زیست و سلامت انسان مضر بوده و بایستی کنترل و حذف گردد. فن آوری تابش موج الکترونی که در سال های اخیر توسعه یافته، روشی اقتصادی و موثر برای حذف همزمان آلاینده های گازی دودکش و جایگزینی مناسب برای روش های متداول معرفی شده است.              در این مقال...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

مقدمه: حضور نیترات با غلظت بالا در آب آشامیدنی مخاطرات بهداشتی به همراه دارد. نیترات در معده یا بزاق به نیتریت احیا شده و بنابراین باعث ایجاد بیماری متهموگلوبینیا در نوزادان می گردد. هدف از این مطالعه بررسی کارایی حذف نیترات به وسیله خاکستر هسته زیتون از محلول های آّبی می باشد. روش بررسی: این مطالعه از نوع تجربی_ بنیادی می باشد که در مقیاس آزمایشگاهی و به صورت ناپیوسته انجام گرفته است. در این تح...

در طول سال­هایی که از اکتشاف نفت خام می­ گذرد، تکنولوژی­های بسیاری بر اساس حذف کربن و افزایش هیدروژن برای پالایش و ارتقاء کیفیت آن ارائه شده است. توسعه­ یافتگی و میزان کاربرد آن­ها به عوامل متعددی بستگی دارد. از جمله این موارد می­توان به سهولت به­ کارگیری عملیاتی، هزینه سرمایه گذاری و کیفیت محصولات تولیدی اشاره کرد. هم­چنین روند رو به رشد تولید نفت خام سنگین و فوق سنگین و نیاز مبرم پالایشگاه­ها...