چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

تغییرات شدت نور از مشکلات موجود در دستگاه های مبتنی بر پردازش تصویر است.  در پژوهش حاضر به شناسایی گیاهکاهو و کلم از روی تصاویر تهیه شده در شرایط متغیر نوری مزرعه با استفاده از روشی نوین پرداخته شده است.  شیوه جدید شناسایی توسط آستانه ای صورت می گیرد که در فضای اقلیدسی سه بعدی قرار دارد و به صورت پوسته ای بیضی گون است و از مولفه روشنایی در ساختار خود استفاده می کند.  نتایج حاصل از به کارگیری ای...

در این مقاله با استفاده از داده های در دسترس از مجموعه المان های دوسطری (tle) به استخراج و ارائه یک مدل انتشار دقیق در حضور اثرات گرانشی و درگ اتمسفری پرداخته، و نیز پیش بینی مسیر حرکت و استخراج اطلاعات مداری اشیای فضایی از قبیل ماهواره های عملیاتی و غیرعملیاتی و همچنین پس ماندهای فضایی می پذیرد. سپس با استفاده ازپیاده سازی الگوریتم مدل انتشار و تئوری احتمالات، به مدل سازی تصادم دو ماهواره کاسم...

پلاسمون سطحی نوسانات تجمعی بار در فصل مشترک فلز و دی الکتریک است. حالت های مختلف پلاسمون سطحی، از انتشار آن در سطح فلز تا پلاسمون سطحی جایگزیده در نانوذرات فلزی مورد بررسی قرار گرفت. برانگیختگی پلاسمون سطحی مسئول خواص نوری منحصر به فرد نانوساختارهای فلزی است. در حد تقریب شبه ایستا هنگامی که اندازه نانو ذرات فلزی در مقایسه با طول موج نور فرودی بسیار کوچکتر باشد، از اثرات تاخیری فاز در سطح ذره می...

تغییرات شدت نور از مشکلات موجود در دستگاه های مبتنی بر پردازش تصویر است.  در پژوهش حاضر به شناسایی گیاهکاهو و کلم از روی تصاویر تهیه شده در شرایط متغیر نوری مزرعه با استفاده از روشی نوین پرداخته شده است.  شیوه جدید شناسایی توسط آستانه ای صورت می گیرد که در فضای اقلیدسی سه بعدی قرار دارد و به صورت پوسته ای بیضی گون است و از مولفه روشنایی در ساختار خود استفاده می کند.  نتایج حاصل از به کارگیری ای...

در این مقاله، از کد mcnpx نسخۀ 6/2 برای شبیه سازی پروتون تراپی غدۀ تیروئید استفاده شده است. فانتوم گردن شبیه سازی شده به صورت استوانه ای شامل لایۀ پوست، چربی زیر پوست، ماهیچۀ اسکلتی و غدۀ تیروئید (به صورت بیضی گون) است. چشمۀ پرتوی بیرون فانتوم، نزدیک سطح پوست قرار گرفته است و پروتون های تک انرژی به صورت عمود بر سطح پوست تابیده می شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد با فرض وجود غدۀ تیروئید در عمق ...

مواد نانو ترکیبی شامل نانوذرات فلزات نجیب محصور در یک محیط دی الکتریک، به علت خواص نوری خطی و غیرخطی منحصر به فردشان که ناشی از تشدید پلاسمای سطحی است، مورد توجه قرار گرفته اند. این خواص به خصوص به شکل و محیط نانوذره وابسته است. از جمله می توان به نانومیله های فلزی اشاره نمود. خواص نوری این نوع مواد را می توان با توجه به تنظیم نسبت طول به قطرشان به سادگی کنترل نمود. به منظور بررسی خواص غیرخطی، ...

در این تحقیق به ساخت، مشخصه یابی ساختاری و مطالعه خواص اپتیکی نانوذرات دی اکسید تیتانیوم تولید شده به روش کندوسوزلیزری در محیط آب مقطر پرداخته ایم و تغییر مشخص های نانوذرات را در قبال تغییر دمای محیط آب کندوسوز به صورت تجربی بررسی کرده ایم. یک صفحه تیتانیوم بادرجه خلوص بالا را در انتهای یک بشر حاوی 35 میلی لیتر آب به عنوان هدف در نظر گرفته ایم وتحت تابش لیزر nd:yag با طول موج 1064 نانومتر و با ...

اعمال جریان الکتریکی مستقیم و متناوب در زمان ریخته گری و انجماد موجب اصلاح ریزساختاری دانه های آلومینیم و سیلسیم شد. بالاترین مقاومت سایشی در جریان مستقیم به وجود آمده و برای جریان متناوب، مقاومت سایشی متناسب با جریان الکتریکی است. تغییر قطبیت در آلومینیم خالص تغییری در مقاومت سایشی ایجاد نمی کند، ولی برای آلیاژ آلومینیم-سیلسیم، بالاترین مقاومت سایشی در اتصال مذاب به قطب منفی و قالب به قطب مثبت...

در این پایان نامه شتاب میدان عقبه لیزری الکترون در رژیم حفره (یا حباب) بیضیگون مورد بررسی قرار گرفت. همینطور دریافتیم بدون در نظر گرفتن تاثیر پالس لیزر، از بین الکترون های محیط پلاسما تنها بخشی از آنها که از محور بیضی فاصله دارند می توانند در حفره بدام افتاده و شتاب بگیرند. درصد این الکترون ها به شرایط محیط پلاسما و هندسه حفره وابسته است که برای پارامترهای انتخابی ما حدود 65 % درصد از الکترون ه...