مبنای عمل فاصله یاب های لیزری پالسی مبتنی بر آشکارسازهای نوری خطی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده توسط گیرنده است؛ و دقت برآورد، از زمان استفاده از این نوع از فاصله یاب ها مورد توجه محققان این حوزه بوده است. سه خطای اصلی در این زمینه خطای زمان سنج، خطای لرزش و خطای گام است. کارهای قبلی انجام شده در این زمینه، با رویکردهای جداگانه، سعی بر کاهش هر خطا به صورت مستقل از دو خطای دیگر ...

حل معادله ی شرودینگر با شرایط مرزی وابسته به زمان (که شرایط مرزی متحرک را هم دربر میگیرد) مشکل بوده و برای تعداد کمی از مسائل انجام شده است. اثرات بسیار جالبی در این گونه مسائل دیده می شود که یک نمونه از آن ها مسأله ی پراش در زمان ‎dit‎ می باشد. مشخصه ی این پدیده نوسانات کوانتومی موقتی در امواج مادی رهاشده از یک ناحیه ی محدود است. در این پروژه به این پدیده در وضعیت های مختلف نگاه خواهیم کرد. در...

کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

ترس از پرواز یک ترس رایج، ناتوان کننده و از نوع موقعیتی شناخته شده است که میلیون ها نفر را در جهان تحت تاثیر قرار داده است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی شیوه درمانی واقعیت مجازی بر کاهش هراس از پرواز در افراد مبتلا به هراس از پرواز بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش را 40 فرد مبتلا به هراس از پرواز مراجعه کننده از مراکزمشاوره و فرود...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

عناصر نوری پراشی دریچه محدود (fadoe) قادرند با اثر گذاشتن بر یک ستون نور ورودی، توزیع دلخواهی از شدت نور را در صفحه مشاهده فراهم نمایند. این عناصر معمولاً با اعمال خوردگی در مواد دی الکتریک ساخته می شوند و برخلاف توری های پراشی، ساختاری غیر تناوبی دارند. عناصر نوری پراشی دریچه محدود کاربردهای زیادی پیداکرده اند که از جمله آنها می توان از ریزقطبی کننده ها ، جفت گرها ، منشعب کننده ها ، شکل دهنده ه...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...