نانو مواد در سال­های اخیر برای بهبود خواص رئولوژیکی قیر و اصلاح مشخصات مکانیکی مخلوط­­های آسفالتی مورد استفاده قرار گرفته­اند. در این تحقیق، هدف بررسی تاثیر نانورس، آهک هیدراته و نانوآهک هیدراته بر عملکرد خستگی قیر بوده است. نانوآهک هیدراته با روشی کم هزینه و با استفاده از آسیاب گلوله­ای سیاره­ای با میانگین اندازه ذرات 281 نانومتر تولید شده است. برای بررسی عملکرد خستگی قیر، از آزمایش جاروب دامن...

یکی از عواملی که موجب بروز ترک ها در سطح روسازی می شود، پیرشدگی قیر است. پیرشدگی قیر بر اثر تبخیر برخی از ترکیبات فرار قیر در مرحله تولید مخلوط آسفالتی و اکسید شدن برخی از ترکیبات قیر به وجود می آید. پیرشدگی موجب سخت تر شدن و شکننده شدن قیر می شود که منجر به تشکیل و گسترش ترکها در سطح روسازی و در نهایت تخریب روسازی می شود. در این پژوهش خصوصیات شیمیایی و رئولوژیک قیر اصلاح شده با پلیمر استایرن...

قیر به دلیل داشتن خواص ویژه از قبیل انعطاف ­پذیری، چسبندگی، آبگریزی و قیمت به نسبت ارزان، از اهمیت و جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف برخوردار است. از ضعف ­های قیر محدودبودن خواص فیزیکی و مکانیکی آن است. از سایر محدودیت­ های آن می­ توان به جریان­ پذیری در دماهای زیاد و ترک ­برداشتن در دماهای کم اشاره کرد. هدف از انجام این پژوهش، اصلاح خواص قیر تولیدی شرکت نفت پاسارگاد تبریز، مناسب برای شرایط آب و ...

باوجودِ کاربردهای زیاد و خواص مناسب قیر در مصارف راه‌سازی؛ خرابی‌ها و معایب مخلوط‌های آسفالتی موجود، ازجمله شیارافتادگی و ترک‌خوردگی خستگی باعث لزوم اصلاحِ قیر مورد استفاده در راه‌سازی با استفاده از افزودنی‌ها می‌گردد. برخی افزودنی‌ها با کاهش دمای اختلاط و تراکم، از سخت شدن قیر جلوگیری کرده و منجر به اصلاح رفتار مخلوط آسفالتی در مقابل بارها شده که علاوه بر این، کاهش آلاینده‎‌های هوا و مصرف ان...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

در این تحقیق جریان دو بعدی قطرات شکل پذیر معلق در یک کانال شیب دار به وسیله شبیه سازی عددی در اعداد رینولدز غیر صفر مورد مطالعه قرار گرفته است. جریان تحت اثر شتاب ثقل قرار گرفته است و هیچ گرادیان فشاری در جهت جریان وجود ندارد. در این تحقیق، مکان تعادل قطره به وسیله پارامترهای بی بعد مثل عدد رینولدز، عدد کپیلاری، زاویه شیب کانال و نسبت چگالی مورد بررسی قرار داده شده است. موضوع قابل توجه در این ب...

استفاده از مواد پلیمری در قیرهای امولسیونی موجب تغییر ریزساختارها و بهبود خصوصیات عملکردی امولسیون های قیری و مخلوط های امولسیونی، نظیر: نشست، ویسکوزیته، پوشش مصالح، قابلیت نگهداری مصالح، مقاومت در برابر تغییرشکل، کاهش قیرزدگی در فصول گرم سال و افزایش الاستیسیته و انعطاف پذیری در شرایط آب و هوای سرد می شود. پلیمر ها به دو صورت به منظور اصلاح قیرهای امولسیونی بکار می روند. در حالت اول پلیمر را ب...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

توربین های بادی کلاس مگاوات در مزارع بادی معمولا در سرعت های متغیر می چرخند. بنابراین برای رسیدن به ماکزیمم بازدهی تبدیل در نرخ سرعت پایین و کاهش اثر بار بر روی سیستم متحرک، باید عملکرد توربین کنترل شود. علاوه براین محققان توجه ویژه ای به کنترل زاویه پیچ برای مدیریت انرژی تولیدی در نرخ سرعت های بالا و پایین باد دارند. در این تحقیق تغییرات گسترده ی باد توسط شبکه عصبی درک کننده چندلایه و تابع بنی...

نوع عملکرد روسازی آسفالتی به خواص مواد تشکیل­دهنده آن، روند تولید و اجرا وابسته است. انرژی آزاد سطحی از خصوصیات مهم سنگدانه و قیر در پیش­بینی نحوه عملکرد مخلوط آسفالتی است. انرژی آزاد سطحی بیانگر میزان چسبندگی قیر و سنگدانه و پارامتر­های انرژی مربوط به عملکرد مقاومت رطوبتی ترکیب قیر و سنگدانه است. علاوه بر آن، دمای اختلاط قیر­های اصلاح شده، به عنوان بخشی از روش آماده‏سازی قیر­های اصلاح ...