در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

حرارت نگاری پالسی امروزه در صنایع مختلف برای بازرسی و پایش برخی قطعات، مورد استفاده قرار می‌گیرد. خوردگی در سازه‌های فلزی از مهمترین عیوبی است که هر ساله هزینه‌های زیادی را به صنایع تحمیل می‌کند که با تشخیص به موقع آن می‌توان بخشی از این هزینه‌ها را کاهش داد. روش‌های زیادی برای تشخیص عیب خوردگی وجود دارد اما سرعت زیاد انجام آزمون، عدم نیاز به تماس، بررسی و بازرسی سطوح بزرگ در زمان کم و قابلیت ا...

خسارت های سازه ای و به دنبال آن خسارت های مالی قابل توجهی که تا کنون در اثر وقوع زمین لرزه های مخرب به وجود آمده است، باعث شده تا محققان و آیین نامه ها به منظور طراحی لرزه ای سازه ها برای محدود کردن سطح خرابی آن ها به تدریج از رویکرد طراحی تجویزی به سمت طراحی بر اساس عملکرد حرکت کنند. تحلیل های شکنندگی لرزه ای یکی از مهمترین ابزارهای لازم در طراحی لرزه ای سازه ها بر اساس عملکرد به شمار می روند ...

پدیده ­ی قطع تحریک (LOE)در ژنراتورهای سنکرون می­ تواند علاوه بر صدمات وارده به ژنراتور، موجب افت ولتاژ در شبکه و حتی وقوع خاموشی در آن شود. طرح تشخیص LOE  مبتنی بر اندازه­ گیری امپدانس در پایانه ژنراتور علاوه بر سرعت پایین، ممکن است در مواجهه با سایر اغتشاشات از جمله پدیده­ ی نوسان توان پایدار (SPS) در سیستم قدرت عملکرد مطلوبی نداشته باشند. بر این اساس، در این مقاله از تغییرات کمیت­های الکتریکی...

درخت انجیلی با نام علمی persica parrotia از تیره hamamelidaceae است. این درخت به واسطه مصون ماندن از یخبندان دوره سوم زمین شناسی در ایران برجا مانده و در بسیاری از نقاط در اثر یخبندان عمومی از بین رفته است. این گیاه به عنوان یکی از ذخایر ژنتیکی گیاهی در جنگل های شمال محسوب می شود. کاربرد شاخ و برگ و چوب این گیاه در مصارف مختلف و زیبایی منحصر به فرد آن در فصول مختلف سال بر اهمیت آن می افزاید. در...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

مجموع فعالیت‌ها که توسط اپراتور بر روی صندلی تراکتور صورت می‌‌گیرد، راحتی راننده را تحت تأثیر قرار می‌دهد بخصوص هنگامی که توزیع فشار بحرانی در قسمت نشستگاه و ناحیه کفل‌ها باشد که در اینصورت پوسچر راننده نقش بسزایی در ایجاد راحتی ایفا می‌کند. از این‌رو پژوهشی جهت مدل‌سازی و بهینه‌سازی شیب زاویه نشستگاه صندلی تراکتور مسی فرگوسن به روش اجزای محدود در نرم‌افزار ABAQUS انجام گرفت و به منظور اعتبارسن...

کیفیت بالای نهال در نهالستان عامل مهمی در زودباردهی و اندازه درختان در باغ می‌باشد. کیفیت نهال با میزان رشد پایه، تمایل رقم به تولید شاخه، شرایط آب و هوایی در طول فصل رشد، کارایی تیمارهای مختلف افزایش‌دهنده شاخه‌زایی و دوره شروع رشد شاخه‌های جوان در ارتباط می‌باشد. تعداد شاخه‌های جانبی فرصتی را برای تشکیل ساختار خوب درخت در آینده فراهم می‌سازد. به علاوه ارتفاع، محل و زاویه باز شاخه‌ها عملکردهای...

شکست هیدرولیکی یکی از مهم ترین روشهای تحریک مخازن نفت و گاز می باشد که برای افزایش جریان سیال از مخازن با تراوایی پایین به سمت چاه استفاده می شود. عوامل مختلفی، همچون تنش های برجا، شکستگی های طبیعی سازند، رئولوژی سیال، خواص مکانیکی سازند، شدت جریان سیال تزریقی و مشبک کاری بر روی فشار شکست و چگونگی عملیات تأثیرگذار هستند. در این تحقیق، برای بررسی آزمایشگاهی شکست هیدرولیکی با در نظر گرفتن شرایط م...