در کاربردهای مقیاس بزرگ گاهاً ضروری است که نظریه‌های کنترلی، توزیع شده یا غیرمتمرکز باشند. با توجه به بزرگ بودن مقیاس سیستم‌های قدرت و همچنین مزایای کنترل پیش‌بین (MPC) در بکارگیری با این سیستم‌ها، در این مقاله از یک نوع کنترل‌کننده پیش‌بین مقید تحت عنوان کنترل افق جلورونده (RHC) ، برای کنترل فرکانس بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای در دو ساختار متمرکز و غیرمتمرکز استفاده شد. مزیت اصلی کنترل غی...

در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.

در این مقاله، یک زنجیرة تأمین غیرمتمرکز دوسطحی متشکل از یک تأمین‌کننده و یک خرده‌فروش با وجود تقاضای احتمالی بازار بررسی می­شود. مدل ارائه‌شده در این مقاله، به­دنبال هماهنگ‌سازی تصمیم­های مربوط به اندازة سفارش خرده‌فروش است؛ به‌طوری‌که در عین افزایش سودآوری زنجیرۀ غیرمتمرکز به حد حالت متمرکز، سود هردو عضو زنجیره را به مقداری بیش از حالت غیرمتمرکز برساند. هدف مدل این است که در عین دستیابی به سود...

هدف این پژوهش، تعیین قیمت‌های بهینۀ عمده‌فروشی و نهایی کتاب‌های چاپی و الکترونیک، تعیین و مقایسۀ سود نهایی اجزای زنجیره تأمین کتاب و بررسی مقادیر بهینۀ تقاضا در کانال‌های دوگانه است. در این پژوهش تحلیل حساسیتی جامع روی پارامترهای زنجیره تأمین مانند ضرایب کشش تقاضا، میزان گرایش مشتریان به کتاب چاپی، هزینه‌های تولید انواع کتاب‌ها و تأثیر آنها بر مقادیر بهینۀ قیمت‌ها، تقاضاها و سود نهایی کانال‌های...

در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می­شود و بهره فیدبک چندجمله­ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می­کند. قانون کنترل فازی چندجمله­ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پاید...

چکیده امروزه با توسع? تکنولوژی و علم و نیاز استفاده کننده گان به خودروهایی که از درصد ایمنی بالاتری برخوردار باشند و در سرعت های بالا و شرایط نامناسب جاده ای و هنگام تصادفات بتوانند سلامت آنها را حفظ کنند، باعث پیشرفت های زیادی در بخش های مختلف خودرو شده است. یکی از این بخش ها سیستم ترمز ضد قفل است که از قفل شدن چرخ ها در شرایط بحرانی جلوگیری می کند. در هنگام ترمزگیری واحد الکترونیکی سیستم ترم...

در این پایان نامه طراحی رویتگر غیرخطی در حضور اغتشاش به کمک تجزیه مجموع مربعات مدنظر می باشد اغتشاش به عنوان ورودی نامعلوم در نظر گرفته شده است. روش تجزیه مجموع مربعات با سیستماتیک کردن بررسی پایداری در سیستم های غیرخطی و استفاده از نرم افزارهای عددی، ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود در این پژوهش به طراحی دو رویتگر غیرخطی با ورودی نامعلوم پرداخته شده است که با توجه ب...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

مقدمه: مشارکت که از آن به عنوان دخالت در فرآیند های تصمیم گیری و تصمیم سازی یاد می شود، موجب افزایش بهره وری در کار و توسعه همه جانبه می شود. مراکز آموزشی نمی توانند تنها به توانایی، قابلیت و هوش مدیران متکی باشند. همه مدرسان و کارکنان مراکز آموزشی به طور موثری در برنامه های یادگیری و رضایت فراگیران و فعالیت های بهبود و ارتقای مستمر کیفیت نقش دارند. در رابطه با گسترش و بهبود یادگیری فراگیر، مرک...