در این مقاله، بهبود پایداری خودرو بر اساس ترمزهای تفاضلی و با استفاده از یک منطق کنترل مقاوم توسعه داده‌شده مورد توجه قرارگرفته است. سیستم ترمزی خودرو درصورتی‌که به‌صورت تفاضلی عمل نماید، می‌تواند، به‌واسطه لختی خودرو در حال حرکت، گشتاورهای قابل توجهی را تولید نماید و در شرایط اضطراری که خودرو در حال انحراف و از دست دادن پایداری است، مؤثر واقع گردد؛ لذا طراحی سیستم کنترلی به دو سطح بالا برای تو...

در اختیار داشتن مقادیر مربوط به مشخصه‌های بارندگی (شدت، عمق، مدت) در دوره بازگشت‌های مختلف در بسیاری از پروژه‌های مربوط به مدیریت منابع آب، مطالعه خشکسالی، مدیریت سیل و طراحی سازه‌های آبی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار بوده و در بسیاری از مدل‌های هیدرولوژی جزء ورودی‌های اصلی به حساب می‌آیند. در این تحقیق با انجام مروری بر نرم‌افزارهای مختلف موجود در این زمینه و نیز توانایی‌های موجود در بستر نرم‌...

روش های بسیاری برای بررسی سیلاب حوزه های آبخیز وجود دارد، که از جمله می توان به تحلیل منطقه ای سیلاب اشاره کرد. رهیافت تحلیل منطقه ای سیلاب متکی بر ویژگی های فیزیکی، اقلیمی و اکولوژیک حوزه های آبخیز بوده، از روش های آماری در بررسی داده های مشاهداتی جریان استفاده می کند. این رهیافت دارای شیوه های متعددی است. هاسکینگ و والیس با گسترش روش گشتاور وزنی احتمال، آماره های گشتاور خطی را به عنوان رهیافت...

در تحلیل فراوانی منطقه ای متغیرهای هیدرولوژیک، اطلاعات یک یا چند ایستگاه به یک ناحیه تعمیم داده می شود. در این حالت فرض بر این است که تغییرات این اطلاعات در منطقه با ضریب مشخصی صورت می گیرد که به آن مقیاس گفته می شود. در این مطالعه ویژگی های مقیاس بندی جریان های کم 7 روزه در 19 حوزه استان مازندران مورد بررسی قرار گرفت. مقیاس بندی بیانگر نسبت ویژگی های احتمالی جریان های کم با مساحت است. اگر این ...

توزیع گاما به طور وسیعی در اکثر تحقیقات از جمله مهندسی‏، آب شناسی و تحلیل داده های‎‎ طول عمر مورد استفاده قرار می گیرد‎‎. در سال های اخیر‏، چندین توزیع تعمیم یافته مورد مطالعه قرار گرفته اند. ‎‎تابع چگالی توزیع مک دونالد گاما (مک-گاما) که اخیراً توسط فرانسیسکو و همکارانش معرفی‎ شده است‏، شامل ترکیب خطی دوگانه از تابع چگالی گاما می باشد، در واقع توزیع مک-گاما بسط مدل گاما بوده و دارای چندین مدل د...

یکی از مسائلی که در مطالعات خشکسالی مورد بحث است توسعه مطالعات نقطه‌ای به گستره مکانی و به‌عبارت بهتر مطالعات منطقه‌ای خشکسالی می‌باشد. در بخش اول در این تحقیق به‌منظور بررسی اثر تغییرات ایجاد شده در توزیع احتمالاتی مقادیر بارندگی در روش SPI بر توزیع مکانی خشکسالی، ابتدا از بارش و سپس از SPI به‌عنوان داده پایه استفاده شد. نتایج به‌دست آمده برحسب مقیاس زمانی و روش مورد استفاده در تحلیل منطقه‌ای ...

انتخاب سیلاب طراحی مناسب یکی از اقدامات مهندسی برای کنترل ایمنی در ازای صرف هزینه در سازه های هیدرولیکی تلقی می گردد. حداکثر دبی سیلاب، معیار مهمی است که در طراحی سازه های هیدرولیکی بکار گرفته می شود. لیکن معمولاً در نقاط طراحی ایستگاه هیدرومتری و داده های سیلاب وجود ندارد. لذا باید ابتدا روابط منطقه ای بر اساس ایستگاههای منطقه توسعه یابند و سپس برای نقاط فاقد آمار برآورد صورت گیرد. عوامل بسیاری...

تحلیل فراوانی خشکسالی روشی است که حوادث خشکسالی با یک بزرگی مشخص را ارزیابی می کند. فراوانی منطقه ای خشکسالی های استان خراسان رضوی مبنی بر داده های بارش ماهانه 136 ایستگاه داخل و اطراف استان در این مطالعه بررسی شد. شدت خشکسالی برای مقیاس های 3، 6، 9 و 12 ماهه با spi (شاخص بارندگی استاندارد) به دست آمد. تابع توزیع مناسب برای محاسبه این شاخص در مقیاس های مختلف براساس نسبت گشتاورهای خطی و آزمون k-...