در این مقاله با استفاده از تحلیل ایزوژئومتریک، دو نوع جریان مدل­سازی می­شوند. اولین مسئله، بررسی توزیع سرعت در کانال شیبدار با جریان یکنواخت و دومین مسئله، مدل­سازی جریان غیرچرخشی اطراف یک مانع دایروی و مستطیلی است. در روش تحلیل ایزوژئومتریک، توابع مجهول معادله دیفرانسیل و همچنین مدل­سازی هندسه با استفاده از توابع نربز انجام می­شود. به علت توانایی توابع نربز در ساخت منحنی­ها و سطوح با دقت بالا،...

ظهور شبکه‌های مبتنی بر نرم‌افزار در طی سالیان اخیر، بسیاری از مباحث مرتبط با مسائل مدیریتی و پیکربندی شبکه را برای مدیران شبکه تسهیل کرده است. در شبکه‌های مبتنی بر نرم‌افزار سطح داده‌ای و سطح کنترلی شبکه به منظور مدیریت متمرکز و پویا از یکدیگر منفک شده‌اند. تمامی امور مرتبط با اعمال سیاست‌های مدیریتی و راهبری شبکه در شبکه‌های مبتنی بر نرم‌افزار در سطح کنترلی انجام می‌شود. با وجود این که این ساز...

در این رساله از روش آنالیز آیزوژئومتریک بر پایه توابع نربز برای بهینه سازی شکل سازه های دوبعدی استفاده شده است. تاکنون تنها از مختصات نقاط کنترلی به عنوان متغیر طراحی استفاده می شده است ولی در اینجا تأثیر در نظر گرفتن وزن به عنوان متغیر طراحی بررسی شده است.هم چنین در این پایان نامه تحلیل حساسیت با استفاده از روابط تحلیلی برای مختصات نقاط کنترلی و وزن آن ها، محاسبه می شود. در روش پیشنهادشده مقدا...

( پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده و فایل word آن موجود نیست ) این پایان نامه به موضوع آزمون مولفه های واریانس با استفاده از فاکتورهای بیز که در خیلی از رشته ها از جمله پزشکی، کشاورزی و مهندسی کاربرد دارد، می پردازد. هنگامی که فاکتورهای بیز بکار برده می شود، انتخاب توزیع پیشین پارامتر مورد علاقه خیلی مهم می باشد. از آنجایی که محاسبه فاکتورهای بیز ساده نیستند، استفاده از روشهای مونت ...

روش نقاط مرزی بدون شبکه گالرکین براساس فرمول بندی ضعیف می باشد . فرضیات مسئله در این روش معادلات دیفرانسیل با شرائط مرزی مخلوط می باشد.در این روش ابتدا با استفاده از قضیه گرین و با استفاده از شرائط مرزی داده شده معادله دیفرانسیل با مشتقات حزئی به یک معادله انتگرال مرزی تبدیل می شود.در مرحله بعد با استفاده از روش کلاسیک گالرکین مسئله به مسئله معادل تبدیل کرده و در نهایت با استفاده از روش تقریب ک...

در سیستم های سنتی به دلیل عدم وجود مخابرات، تقسیم توان بین نیروگاه ها بر اساس ظرفیت هر نیروگاه و بر اساس مشخصه ی افتی آن ها انجام می شود و پخش توان به طریق اقتصادی اعمال نمی گردد، در نتیجه این روش تقسیم توان باعث افزایش مصرف سوخت می شود. برای حل این مشکل یک ریزشبکه هوشمند تعریف می کنیم، که دارای بستر های مخابراتی است و شامل چهار واحد منبع انرژی پراکنده یا همان خودرو الکتریکی هیبرید برقی ، واح...

در این پایان نامه ابتدا روش نقاط متناهی و همگرایی آن برای معادلات دیفرانسیل با مشتقات پاره ای خطی مورد تحلیل قرار می گیرد. سپس کارایی این روش برای حل معادلات مستقل از زمان در نواحی نامنظم، همچنین معالات وابسته به زمان در نواحی بزرگ بررسی می شود. علاوه بر این، بحث پایداری این روش برای معادلات وابسته به زمان در حالاتی خاص مطرح می شود. مثال ها و نتایج عددی ارایه شده در هر فصل، کارایی و دقت روش مطر...

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم­های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف­پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف­پذیر یا ربات­های انعطاف­پذیر با دینامیک صلب و انعطاف­پذیر چالش­هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم­های کنترلی...

مکانیزمهای باز مثل بازوهای روبات در صنعت معمولاً برای موقعیت و جهت گیری دادن به یک جسم به کار می روند در حالی که دقت، تکرارپذیری و پایداری عملیات مورد نیاز است. همانند هر سیستم فیزیکی دیگر عواملی وجود دارند که باعث عدم قطعیت در بازوی روبات می شوند. به عنوان مثال دقیق نبودن ابعاد رابط ها و لقی مفصل ها در طی عملیات ساخت و مونتاژ و دیگر عوامل غیرکنترلی دقت و تکرارپذیری سیستم را کاهش می دهد. می توان...