نتایج جستجو برای: روش راهنما پیرو

تعداد نتایج: 371119  

Journal: : 2022

هدف: هدف از این پژوهش بررسی واسطه‌­ای راهبردهای سازش نایافته تنظیم شناختی هیجان در رابطه باورهای فراشناختی با اضطراب امتحان بود. روش: روش حاضر توصیفی و نوع همبستگی جامعه آماری را کلیه دانش‌­آموزان پسر دوره دوم متوسطه شهر تهران سال تحصیلی 1401-1400 تشکیل دادند که تعداد 456 نفر به نمونه‏‌گیری دسترس انتخاب شرکت کردند. ابزارها شامل سیاهه ابوالقاسمی همکاران (1375)، پرسشنامه باکو دیگران (2009)، فرم ک...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات حسین کاظمی دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صعنی شریف پوریا نوذری پرشکوهی دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صعنی شریف رویا صباغ نوین دانشجو دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یوتا

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

ژورنال: مهندسی هوانوردی 2013
باصحبت نوین‌زاده, علیرضا, عباسی, یوسف, موسویان, سید علی‌اکبر,

در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1388

با توجه به اینکه تحلیل های بیومکانیکی امروزه نقش مهمی در تحقیقات توانبخشی، ورزش و.... دارد و همچنین در کشور ما نرم افزاری برای تحلیل سینماتیکی و سینتیکی وجود ندارد و نرم افزار های خارجی موجود نیز بسیار گران (حداقل شصت میلیون تومان) و تهیه آن برای دانشگاهها و موسسات پژوهشی بخصوص آکادمی ملی المپیک وپارالمپیک که بزرگترین موسسه تحقیقاتی در زمینه ورزش میباشد تاکنون غیر ممکن بوده است، در این پروژه حل...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثر آموزش برنامه هوش موفق استرنبرگ بر افزایش خلاقیت و تحمل ابهام دانش‌­آموزان انجام شد. روش: روش ­آزمایشی طرح پیش ­آزمون پس پیگیری گروه کنترل بود. جامعۀ آماری را 15842 نفر ازدانش‌­آموزان پسر کلاس چهارم در سال تحصیلی1399-1400 شهر اصفهان تشکیل دادند که30 نمونه‌­گیری تصادفی چند مرحله­‌ای انتخاب به صورت دو آزمایش (15 نفر) گمارده شدند. ده جلسه برنامه‌­ی دریافت نمود. داده­...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف آزمون مدل روابط بین سبک‌های مقابله و خودکارآمدی حرفه‌ای استرس ادراک شده ناشی از حرفه‌های سلامت در گروهی پرستاران انجام شد. روش: همبستگی، 151 نفر شاغل بخش‌های اونکولوژی دانشگاه علوم پزشکی تهران به پرسشنامه باورهای شغلی برای (پیسانتی، لامباردو، لوسیدی، لازاری برتینی، 2008)، نسخة کوتاه سیاهه موقعیت‌های استرس‌زا (کوهن، جانگ استین، 2006) (ولفگانگ، 1988) پاسخ دادند. مفروض روش آم...

هدف از این پژوهش کاوش ادراکات کارکنان یک سازمان دولتی در زمینة پیروی هواخواهانه با استفاده از فن استخراج استعاره‏ای زالتمن برای نیل به شناختی عمیق‏تر از آن بود. مشارکت‏کنندگان پژوهش از میان کارکنان سازمان با استفاده از روش نمونه‏گیری مفهوم به تعداد هجده نفر انتخاب شدند. مأخذ داده‏ها تصاویری بود که مشارکت‏کنندگان پژوهش در ارتباط با پدیدة مورد مطالعه یافته بودند. در جلسة مصاحبه، مطابق پروتکل، پرس...

ژورنال: :مجله ایرانی آموزش در علوم پزشکی 0
محمد صباحی بیدگلی mohammad sabbahi bigdeli instructor, department of biostatistics and public health, school of health, kashan university of medical sciences, kashan, iran. e-mail: [email protected]فخرالسادات میرحسینی (مربی)، گروه هوشبری، دانشکده پیراپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران، (دانشجوی phd آموزش پزشکی)، گروه آموزش پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران [email protected] محمدرضا افاضل mahhamadreza afazel instructor, department of medical surgical , school of nursing and midwifery, kashan university of medical sciences, kashan, iran. e-mail: [email protected]محمدرضا افاضل(مربی)، گروه پرستاری داخلی جراحی، دانشکده پرستاری مامایی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران. ([email protected])؛ سید حمیدرضا سیدی آرانی seid hamidreza sayedi arani instructor, department of anesthesia, school of allied health sciences, kashan university of medical sciences, kashan, iran. e-mail: [email protected]حمیدرضا سیدی آرانی (مربی)، گروه هوشبری، دانشکده پیراپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران. ([email protected]) فخرالسادات میرحسینی fakhrosadat mirhosseini () instructor, department of anesthesia, school of allied health sciences, kashan university of medical sciences, kashan, iran and phd student of medical education, medical education department , faculty of medicine, tehran university of medical sciencفخرالسادات میرحسینی(مربی)، گروه هوشبری، دانشکده پیراپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران، (دانشجوی phd آموزش پزشکی)، گروه آموزش پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران [email protected] سمیه شهری somayeh shahri msc, phd student in health care management , member of young researchers club, islamic azad university , roodsar & amlash branch , roodsar, iran, email: [email protected]سمیه شهری، دانشجوی phd مدیریت خدمات بهداشتی و درمانی، عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی، واحد رودسر و املش، ایران. ([email protected])

مقدمه: یکی از مهم ترین اصول مشاوره، استفاده صحیح از مهارت های ارتباطی است و ارتباط غیر کلامی، یکی از مؤثرترین انواع این ارتباطات است. هدف این مطالعه، بررسی دیدگاه دانشجویان دانشکده های بهداشت و پیراپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، پیرامون مهارت های ارتباط غیرکلامی اساتید راهنما است. روش ها: در یک مطالعه توصیفی مقطعی در سال 1388، دیدگاه 202 نفر از دانشجویان دانشکده های بهداشت و پیراپزشکی دانشگاه...

Journal: : 2022

هدف: هدف این پژوهش مقایسه اثربخشی امیددرمانی و معنویت درمانی بر کیفیت زندگی، قند خون فشار زنان میانسال مبتلا به دیابت نوع دو بود. روش: حاضر نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس پیگیری گروه گواه جامعه آماری شامل تمام 2 مراجعه کننده مرکز تحقیقات دیابت، متابولیسم غدد شهر تهران در سال 1399 بودند که ‏45 نفر شیوه نمونه‌گیری دسترس انتخاب صورت تصادفی آزمایش یک (هر 15 نفر) قرار گرفتند. ابزار پرسشنامه کوتاه...

ژورنال: :مجله ایرانی آموزش در علوم پزشکی 0
مهسا خدایاریان mahsa khodayarian instructor, nursing and midwifery department, nursing and midwifery school,yazd university of medical sciences,yazd,iran e-mail: [email protected]مهسا خدایاریان (مربی)، کارشناس ارشد آموزش مدیریت پرستاری، دانشکده پرستاری و مامایی یزد، یزد، ایران. [email protected] سید جلیل میرمحمدی jalil mirmohammadi assisstent professor,department of ergonomy, yazd university of medical sciences,yazd,iran e-mail: [email protected]دکتر سید جلیل میرمحمدی(استادیار)، دکترای تخصصی طب کار، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، یزد، ایران. ([email protected]؛ طاهره سلیمی tahereh salimi instructor, nursing and midwifery department, nursing and midwifery school,yazd university of medical sciences,yazd,iran e-mail: [email protected]طاهره سلیمی (مربی)، کارشناس ارشد آموزش پرستاری بهداشت کودک و خانواده، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، دانشکده پرستاری و مامایی یزد، یزد، ایران. ([email protected] مرضیه عربان marzieh araban phd student of health education and promotion,tarbiat modares university, tehran, iran.email: [email protected]مرضیه عربان، دانشجوی مقطع دکترای تخصصی آموزش بهداشت و ارتقای سلامت، داننشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران. ([email protected] شهناز مجاهد shahnaz mojahed instructor, nursing and midwifery department, nursing and midwifery school,yazd university of medical sciences,yazd,iran e-mail: [email protected]شهناز مجاهد (مربی)، کارشناس ارشد آموزش مامایی، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، دانشکده پرستاری و مامایی یزد،یزد، ایران. ([email protected] محبوبه رسایی mahboubeh resaee bs of nursing, nursing and midwifery department, nursing and midwifery school,yazd university of medical sciences,yazd,iran e-mail: [email protected]محبوبه رسایی، کارشناس پرستاری، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، دانشکده پرستاری و مامایی یزد، یزد، ایران. ([email protected])

مقدمه: راهنمایی تحصیلی دانشجویان امری ضروری و موثر بر روند آموزشی آنها و کیفیت کلی آموزش دانشگاه به شمار می رود، و استاد راهنما نیز جایگاه و رسالت خطیری در رشد حرفه ای دانشجویان دارد. لذا این پژوهش با هدف تعیین ابعاد صلاحیتی استاد راهنما از دیدگاه دانشجویان پرستاری در سال 1388 انجام شد. روش ها: در این مطالعه کیفی جمع آوری اطلاعات به روش بحث گروهی متمرکز انجام شد. 15 دانشجوی پرستاری به روش نمونه...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید