در این مقاله روشی جدیدی به‌منظور بهینه کردن استراتژی کنترل در خودروهای هیبرید موازی ارائه‌شده است. با پیشنهاد یک تابع هدف جدید و به‌منظور مدیریت مؤثر تقسیم توان بین موتورهای احتراقی و الکتریکی، میزان مصرف سوخت بهینه‌شده و همچنین میزان آلایندگی‌ها نیز با در نظر گرفتن توابع جریمه به حداقل ممکن رسیده است. با استفاده از نرم افزار ADVISOR، به‌عنوان یکی از نرم افزارهای متداول در زمینه شبیه سازی خودرو...

موضوع اصلی این پایان نامه کنترل بهینه ازدحام در شبکه های با خدمات دهی چندپراکنی است ، به این شیوه که با استفاده از روش های مختلف مانند الگوریتم های مسیریابی ، مدیریت بافرهای راهگزین ها در زیر شبکه و غیره سعی می گردد تا ازدحام در زیر شبکه کاهش یافته و کارایی شبکه افزایش یابد. به همین جهت تلاش می کنیم به موارد ذیل جامه عمل بپوشانیم: مشخص کردن مکانهای تشکیل ازدحام ، تعیین عوامل موثر درتولید یا تشد...

     جریان دوفازی در سازه­های گوناگون از جمله سیستم­های انتقال آب و خطوط لوله دریایی انتقال نفت و در سازه­های هیدرولیکی از جمله سرریز­های نیلوفری، شفت­های قائم، کالورت­ها و تونل­ها و مجاری بسته اتفاق می­افتد. پیش­بینی فشار دینامیکی در جریان­های دوفازی جهت طراحی بهینه و مناسب و جلوگیری از وقوع مشکلات ناخواسته در اثر ایجاد جریان­های دوفازی امری ضروری است. در این تحقیق مدل­هایی جامع جهت پیش­بینی ف...

الگوریتم فاخته نیز، با الهام گرفتن از روش زندگی پرنده ای به نام فاخته ایجاد شده است. هر کدام از این الگوریتم ها دارای معایبی می باشند که در بعضی مواقع برای یافتن جواب بهینه دچار مشکل می گردند. برای رفع چنین ایرادهایی راه حل هایی ارائه شده است و بهبودهایی بر روی این الگوریتم ها انجام شده است که منجر به عملکرد بهتر هر الگوریتم می گردد. از این روی الگوریتم gcs که از رفتار تابع توزیع نرمال برای تنظ...

در این مقاله مدل های کلاسیک سفارش اقتصادی و تولید اقتصادی با در نظر گرفتن هزینه نگهداری و خرید بهصورت تابعی افزایشی و پیوسته از سیکل سفارش توسعه داده می شود. دو مدل ارائه شده است که مدل اول،مدل سفارش اقتصادی با فرض غیر مجاز بودن کمبود می باشد و مدل دوم هم مدل تولید اقتصادی با فرض غیرمجاز بودن کمبود است، از آنجاییکه مدل از نوع برنامه ریزی غیر خطی پیوسته است، حل آن به روش دقیق درزمان معقول امکان ...

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

توری های براگ تار نوری از اجزای مهم و کاربردی در شبکه های مخابرات نوری و سنسورهای نوری می باشند. پردازش تمام نوری سیگنال در داخل تارنوری و انتخابگری طول موج، اصلی ترین ویژگی های ادوات مبتنی بر توری براگ تار نوری هستند. در این پایان نامه ابتدا به تحلیل این توری ها می پردازیم و مشخصات دامنه و فاز را برای انواع مختلف این توری ها بدست می آوریم. با تحلیل انواع مختلف این ساختارها و مقایسه آن ها می ت...

مدول برجهندگی خاک بستر ازجمله پارامترهای بسیار مهم در تحلیل و طراحی روسازی‌ است. این پارامتر هم در روش‌های تجربی (مانند اشتو 1993) و هم در روش‌های مکانیستیک-تجربی (مانند MEPDG) به عنوان اصلی‌ترین پارامتر برای بیان مقاومت و خصوصیات مکانیکی خاک بستر مورداستفاده قرار می‌گیرد. برای تعیین این پارامتر نیاز است تا آزمایش بارگذاری سه محوری دینامیک تحت تنش‌های محدود‌کننده و تنش‌های انحرافی مختلف بر روی ...

برای تأمین نظر همزمان کشاورزان، مدیران منابع آب و محیط­زیست ضرورت دارد تهیه مدل بهینه‌سازی الگوی­کشت با بهره‌برداری تلفیقی کمی- کیفی از پساب و آب زیرزمینی با سه هدف حداکثرسازی سود کشاورزان، کاهش آبشویی نیتروژن و بهبود تغذیه آبخوان مدنظر قرار گیرد. در این پژوهش، مدل به دو روش بهینه­سازی برنامه­ریزی غیرخطی و نیز با روش الگوریتم ازدحام ذرات برای شبکه آبیاری ورامین در سال آبی 92-1391 تهیه شد. نتایج...