امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

تشخیص عیب فرآیندی است که براساس آن داده ها و ویژگی های بدست آمده از فضای داده ها به فضای عیوب سیستم نگاشت می شوند.این نگاشت می تواند به صورت گرافیکی و با استفاده از افراد خبره انجام گیرد. در رویکردی دیگر می توان از روش های مختلف تشخیص عیب خودکار مانند روش های آماری، هوش مصنوعی (شبکه های عصبی، منطق فازی) و روش های مبتنی بر مدل استفاده نمود. استفاده از این روش ها امروزه به طرز چشمگیری در حال گستر...

تزریق امتزاجی دی اکسید کربن به عنوان یکی از روش‌های متداول ازدیاد برداشت نفت از مخازن با تغییر خواص سیالات نفتی می‌تواند باعث بروز برخی مشکلات مانند ته‌نشینی آسفالتین شود که خود منجر به کاهش نفوذپذیری سازند و قابلیت کاهش تولید چاه‌های نفت و یا گرفتگی دهانه چاه و تسهیلات سرچاهی می‌گردد. پیش بینی فشار شروع ته‌نشینی آسفالتین به منظور بهینه‌سازی عملیات تزریق امتزاجی دی‌اکسیدکربن از اهمیت خاصی برخور...

اوراق بهادار روش مطمئنی است برای جلب اعتماد عمومی جهت سرمایه گذاری درانواع اوراق بهادار با خطرهای متفاوت است و با این روش می توان سرمایه های کوچک و پراکنده را که به تنهایی نمی توانند مورد بهره برداری قرار گیرند جمع آوری نمود از آنها سرمایه هنگفتی جهت توسعه و پیشرفت اقتصادی فراهم آورد. در بورس های اوراق بهادار حساسیت های زیادی نسبت به روند قیمت وجود دارد این امر باعث گردیده تا تحولات مرتبط با چن...

انتقال طولی آلاینده ها یکی از مراحل مهم در فرآیند رقیق سازی آلاینده ها میباشد که شناخت آن از اهمیت ویژهایبرخوردار است. دشواری اندازه گیری ضریب انتشار طولی در رودخانهها نیاز به استفاده از روشهای مناسب مدلسازیدر پیشبینی این ضریب را بیشتر میکند. یکی از روشهای کارآمد مدل سازی شبکه عصبی مصنوعی است که یکی ازتکنیکهای هوش مصنوعی محسوب میشود. در این مدل بدون استفاده از معادلات پیچیده غیرخطی، میتوان دینا...

پیش بینی دقیق جریان در رود ها از اهمیت بسزایی در مدیریت منابع آبهای سطحی برخوردار می باشد؛ به همین دلیل، همواره تلاشهای زیادی برای طراحی و معرفی شبیه های دقیق پیش بینی صورت گرفته است. در تحقیق حاضر با استفاده از شبیه های خود همبسته ی میانگین متحرک با ورودیهای غیر تصادفی (ARMAX)، ANN و GP برای پیش بینی ماهانه ی جریان به دو روش پیش بینی زنجیره ی زمانی و پیش بینی ماهانه ی مجزای جریان رود سعید آباد...

در این پایان نامه، مدل ریاضی رفتار جریان غیر دائمی و تغییرات بستر در یک آبراهه فرسایش پذیر مورد بررسی و شبیه سازی قرار گرفته است. بدین منظور معادلات سن و نان- اکسنر برای جریان غیر دائمی متغیر تدریجی و پیوستگی رسوب با روش اصلاح شده و دو مرحله ای ریچ مایر و روش مک کورمک با دقت بالا و مرتبه دوم زمانی و مکانی، به صورت صریح و مزدوج تحلیل گشته است. صحت عملکرد و نتایج مدل ریاضی با داده های آزمایشگاهی...

در سال‌های اخیر روش‌های هوش مصنوعی با نشان دادن قابلیت‌های خود در حل مشکلات مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب نموده‌اند. ماشین بُرداری پشتیبان یکی از این روش‌های هوش مصنوعی است که از قابلیت بالایی در پیش بینی و طبقه بندی داده ها برخوردار است. در همین راستا، ­مقاله حاضر با هدف استفاده توام از شبیه سازی و هوش مصنوعی، به کاربرد آنها در مدیریت و تحلیل ریسک فرآیند مالی سیستم‌های اقتصادی در ش...

یکی از مسائل مهمی که در مهندسی ژئوتکنیک به آن پرداخته می شود، مسئله مربوط به بررسی پایداری شیبهای طبیعی و ساخته شده می باشد. روشهای مختلفی برای بررسی پایداری شیبها موجود بوده که از مهمترین آنها می توان روشهای تعادل حدی و روشهای عددی را نام برد. یکی از روشهای دیگری که می توان از آن در بررسی پایداری شیبها بهره گرفت ، کاربرد روشهای مختلف هوش مصنوعی است . در این تحقیق از یک مدل شبکه عصبی مصنوعی به ...

از اواسط قرن بیستم و به دنبال رشد چشمگیر علوم رایانه‌ای این تصور پدید آمد که می‌توان با ابزارهای فیزیکی و روش‌های مطرح در فیزیک و علوم رایانه‌ای هوش انسانی را به‌طور مصنوعی بازسازی کرد. هنگامی‌که در دهه 1950 میلادی ماشین‌های محاسبه گر کارآیی زیادی از خود نشان دادند، تحقیقات در جهت ساخت ماشین‌های هوشمند آغاز گردید؛ از آن زمان تاکنون با انجام تحقیقات فیزیکی و رایانه‌ای تلاش‌های وسیعی در این جهت ص...