در علم پزشکی، توانبخشی به مجموعه فعالیت هایی اطلاق می شود که توسط یک متخصص برای بازگرداندن شرایط جسمی، عصبی، روحی و اجتماعی بیمار به حالت طبیعی، انجام می شود. آمارها حاکی از افزایش روز افزون تعداد بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی است. انجام تمرین های فیزیوتراپی بر روی بیماران، فرآیندی زمان بر و پرهزینه بوده که نیاز به نیروی متخصص در این زمینه دارد. لذا در سال های اخیر، توجه پژوهشگران به توسعه ی ...

با ایده گرفتن از رفتار های آرایش یافته موجودات در طبیعت و مشاهده تعامل بین اعضا در آنها، زمینه جدیدی در علم روباتیک به وجود آمده است که حرکات مجموعه روباتیکی و آرایش میان آنها را شبیه-سازی می کند. در دهه ی اخیر، توجه به کنترل آرایش روبات های همکار به صورت فزاینده ای در علم روباتیک رشد پیدا کرده است. در مقایسه با روبات های تنها، گروه های روباتیکی فوائد فراوانی از جنبه افزونگی ، مقاوم بودن و غیره...

چکید ه سابقه و هدف: اواس ط دهه 1980 و اوایل دهه 990 1پیشرفت های تکنولوژی نظامیان را قادر به برقراری شبکه های درمانی یکپارچه نمود. امروزه با پیشرفت صنعت کامپیوتر و تکنولوژی اطلاعات، استفاده از این فناوری به شکل پزشکی از راه دور بی سیم با کاربرد بسیار گسترش یافته است. پزشکی ا ز راه دور به کاربرد فناوری پزشکی وا رتباطی جهت تبادل اطلاعات بهداشتی و درمانی در موقعیتهای مختلف جغرافیایی اعم از داد ه ها...

توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است که به روباتهای کارا نیازمند است. پس از استفاده فراوان از روباتهای سرال در صنایع و انجام پژوهشهای پایه¬ای بر روی طراح...

اجرای صحیح حرکات در انسان از اصول فراوانی نظیر پیش بینی، برنامه ریزی، هماهنگی و تعادل پیروی می کند. همین امر لزوم بررسی همه جانبه ی مخچه به عنوان یکی از ارکان ایجادکننده هماهنگی و تعادل را به اثبات می رساند. تا کنون مدلهای کنترلی فراوانی با تقلید از فیزیولوژی مخچه ارائه شده اند. در این پایان نامه، چگونگی استفاده از این مدل ها در کنترل حرکت و نقش مخچه در یادگیری و تنظیم حرکت به صورت یادگیری دین...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

چکیده: در دنیای صنعتی امروز ماشین های الکتریکی سهم بسیار زیادی در زندگی مردم دارند و به تبع قسمت عمده ای از مصرف انرژی به ماشین ها اختصاص دارد. بدیهی است بررسی هرچه بیشتر این ادوات منجر به افزایش زمینه های رشد و توسعه در قسمت های مختلف صنعت خواهد شد. در این میان ماشین های الکتریکی خطی آهنربای دائم به خاطر خواص جذابی چون راندمان بالا، حجم و وزن پایین، نیاز به تعمیر و نگهداری کمتر و ... نقش خود ...

امروزه گروه¬های تحقیقاتی مختلفی جهت کمک به افراد مبتلا به بیماری¬هایی نظیر ms، als و...، در زمینهbrain-computer interface (bci) فعالیت می¬کنند. رابط¬های مغز کامپیوتر (bci) کاربران را قادر می¬سازند بدون دخالت عضلات و اعصاب جانبی به برقراری ارتباط بپردازند و از آنجا که این رابط¬ها به کنترل عصبی¬عضلانی وابسته نیستند، به افرادی با بیماری¬های نابود¬کننده کنترل عصبی¬عضلانی (مانند اسکلروز جانبی آمیوتر...

تاریخچه علم روباتیک بیشتر به تعامل با انسان نزدیک است. در اصل روبات ها را فقط برای استفاده در محیط های صنعتی به جای انسان در کارهای خسته کننده، تکراری و جاهایی که نیاز به دقت دارند در نظر می گیرند، اما سناریوی فعلی در حال گذر به سمت افزایش تعامل با بشر است. این بدان معنا است که تعامل با انسان از صرف تبادل اطلاعات (در کاربرد از دور) در حال گسترش است و روبات ها به تعامل نزدیک، شامل بعد فیزیکی و ا...

عصر حاضر را برخی “عصر اطلاعات ” نامیده اند. این نامگذاری شاید به این دلیل است که امروزه اطلاعات به جزء تفکیک ناپذیر زندگی بشر تبدیل شده است . اگر چه اطلاعات از دیربــاز در زندگی بشر تأثیر به سزایی داشته و انسان برای تصمیم گیری ها و حل مشکلات خود همواره محتاج به آن بوده است، آنچه امروزه اهمیت اطلاعات را صد چندان می کند، شرایط نوین زندگی و نقش فزاینده ی اطلاعـات در آن است. اختراع رایانه، امکان...