این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

در تحقیق حاضر تحلیل غیرخطی دیوار های برشی بتنی مسلح با مدل عددی غیرخطی جدید براساس دیدگاه مکانیک آسیب و احتساب اندرکنش بتن و فولاد ارائه شده است. مدلسازی رفتار غیرخطی بتن با استفاده از مدل ترک پخشی چرخشی با دیدگاه مکانیک آسیب انجام شده است. مدل آسیب پیشنهادی برای مدلسازی رفتار لرزه ای بتن در برگیرنده ویژگ یهای یک مدل کامل برای مدلسازی رفتار غیرخطی لرزه ای بتن شامل: مدلسازی رفتار قبل از ترک خورد...

قسمت مدل سازی سه بعدی تحقیقی در مورد رفتار غیرخطی مصالح و غیر خطی هندسی تیرهای عمیق ( دارای دهانه برشی کوتاه) بتن مسلح واقع بر روی بسترهای وینکلر خطی یا غیرخطی است و درآن روش اجزای محدود با استفاده از نرم افزار ansys بکار رفته است. تیر عمیق بتن مسلح با استفاده از عضوآجری هشت گرهی وخاک با استفاده از عضو فنری خطی (combin14) و عضو فنری غیرخطی (combin39) مدل شده است. نتایج این بخش از تحقیق با نتایج...

با توجه به اهمیت بال و بالک در سیستم های هوافضایی مافوق و کاربرد آن ها در پایداری و کنترل و پرواز، بررسی پایداری آیروالاستیک آن ها در جریان مافوق صوت دارای اهمیت و کاربرد فراوان است. در تحقیق حاضر مدل بالک مافوق صوت دوبعدی به صورت کاملا غیرخطی در بخش سازه و آیرودینامیک فرض شده است. سازه بالک با سفتی و میرایی غیرخطی پیچشی و انتقالی به ترتیب از مرتبه 3 و 2 و لقی حرکت پیچشی و انتقالی، به صورت ترکی...

رفتار تنش برشی- کرنش برشی داخل صفحه برای مواد مرکب یک جهته به علت محدوده بسیار کم الاستیک خطی، بایستی غیرخطی موردبررسی قرار گیرد. این مقاله به ارائه یک مدل منطقی برای رفتار غیرخطی برشی می پردازد. در بخش اول این مقاله با انجام یک سری تست رفتار این مواد در برش در تمام محدوده سیکل بارگذاری از ابتدا تا شکست نشان داده شد. رفتار غیرخطی برشی در مواد مرکب، ترکیبی از الاستیک غیرخطی، ویسکوسیته، پلاستیسیت...

در این پژوهش رفتار جانبی غیرخطی دیوارهای برشی فولادی- بتنی مطالعه می‌شود. اثر عواملی مانند ضخامت صفحه فلزی، ضخامت پوشش بتنی، فاصله برش‌گیرها و مقاومت مشخصه بتن بر روی مشخصات رفتار جانبی دیوار برشی مرکب فولادی-بتنی بررسی شده و مقایسه می‌گردد. برای این مطالعه، از تحلیل غیرخطی جانبی با بهره‌گیری از نرم‌افزار آباکوس ( ABAQUS) استفاده می‌شود. ابتدا رفتار یک دیوار آزمایشگاهی مدل سازی و صحت‌سنجی می‌گر...

ضریب رفتار یکی از پارامترهای طراحی لرزه‌ای است که عملکرد غیرخطی سازه‌ها را حین زلزله‌های شدید لحاظ می‌کند. در اکثر آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌ای از ضریب رفتار برای لحاظ نمودن عملکرد غیرخطی سازه‌ها در تحلیل‌های خطی استفاده می‌شود. هدف از این پژوهش محاسبه پارامترهای لرزه‌ای سازه تحت زلزله‌های دور و نزدیک گسل (دوران داده شده در راستای موازی و عمود بر گسل) با استفاده از روش ارائه ‌شده در FEMAP695 و م...

در این نوشتار، رفتار قاب‌های خمشی فولادی مقاوم‌سازی‌شده با مهاربند بررسی شده است. مهاربندهای ضربدری با نیمرخ نبشی، مهاربند ضربدری با کابل و مهاربند با دو کابل عبورداده‌شده از یک غلاف فولادی استوانه‌یی در محل برخورد کابل‌ها، که سه نوع مهاربندی موردبررسی برای مقاوم‌سازی قاب‌های خمشی فولادی را تشکیل می‌دهند. مدل‌های المان محدود فقط با قاب خمشی و سه قاب خمشی مقاوم‌شده ایجاد شده است. تحلیل غیرخطی قا...

موضوع مورد مطالعه در این تحقیق بررسی رفتار خطی وغیرخطی استاتیکی ورفتارخطی دینامیکی انواع مهاربند هامی باشد. . بدین منظور ابتدا قابهائی باتعداد طبقات و دهانه های مختلف همراه با آرایش های مختلف مهاربندی مورد مطالعه قرار گرفته ودر هر حالت سختی جانبی آن با حالت قاب مبنا مقایسه می شودو کلیه مراحل تحلیل و طراحی توسط برنامه etabsکه قابلیت تحلیل و طراحی مکرر را دارد انجام می شود. در طی این بررسی،قابها...

رفتار تونل‌های دایروی در آبرفت درشت‌دانه‌ی تهران، با استفاده از مدل‌های رفتاری موهر− کولمب و دانکن− چانگ تحت بارگذاری استاتیکی و دینامیکی مورد ارزیابی قرار گرفته است. علاوه‌بر بررسی تأثیر رفتار غیرخطی و نوع خاک، مطالعه‌ی پارامتری روی متغیرهای ضریب فشار جانبی خاک و عمق تونل که تأثیر قابل‌توجهی در تغییرشکل‌ها و نیروها دارند، انجام شده است. نتایج بیان‌گر افزایش تأثیر رفتار غیرخطی خاک روی ممان‌ها ...