در طراحی زیردریایی ها و هواپیماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاری به نام ژیروسکوپ یا دوران نما امکان پذیر می شود. ژیروسکوپ ها انواع مختلفی دارند که یکی از انواع آنها ژیروسکوپ با دو درجه آزادی است. کنترل و همزمان سازی ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده می شود که ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، سیستمی غیرخطی بوده و حالت های آن خروجی های آشوبی تولید خواهند کرد....

طراحی دقیق و تعمیر و نگهداری سازه‏های گوناگون از قبیل ساختمان‏ها، پل‏ها، سدها، هواپیما‏ها، قطار‏ها و غیره لازم و ضروری است. یکی از الزامات طراحی و تعمیر و نگهداری سازه‏ها، تحلیل دینامیکی آنها می‏باشد. به جهت در دسترس نبودن جواب تحلیلی برای سازه‏ های پیچیده، با بارگذاری‏ها و شرایط مرزی مختلف و نیز وجود خطاهایی نظیر خطاهای حاصل از به‏کارگـیری فرضیـات و تئوری‏های نامناسب، خطا در مدل کردن جزئیات سا...

در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه‌های کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارائه منحنی‌های IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، می‌توان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازه‌ای، ...

اهداف اصلی این تحقیق بررسی تئوری های موجود در زمینه مدلسازی رفتاری بتن مسلح و شناسایی پارامترهای حساس و موثر در نتایج خروجی می باشد. بدین ترتیب با شناخت محدودیت های احتمالی مدلهای رفتاری ارائه شده و یا مورد استفاده در برنامه های اجزاء محدود می توان برخی مشکلات احتمالی ناشی از عدم توجه کافی به برخی پارامترهای موثر را آشکار نمود.

استفاده از بابندهای فلزی در سازه ها یکی از روش های مقابله با نیروهای جانبی وارد به سازه مثل نیروی زلزله می باشد. آنچه تاکنون رایج بوده، استفاده از این بادبندها در سازه های فلزی بوده است ، اما استفاده از این بادبندها در سازه های فلزی بوده است ، اما استفاده از این بادبندها در سازه های بتن آرمه مقوله ای است که امروزه روی آن بررسی و مطالعه می شود. آنچه تاکنون کمتر بدان پرداخته شده است ، اتصال مستقی...

مبدل آنالوگ به دیجیتال تقریب متوالی به علت استفاده از حداقل مدار فعال به صورت گسترده در کاربردهایی با توان مصرفی پایین استفاده می شود. در این رساله، توان مصرفی ناشی از سوئیچ زنی آرایه خازنی و همچنین رفتار غیرخطی ناشی از عدم تطبیق بین خازن های زیرمبدل دیجیتال به آنالوگ مورد استفاده در مبدل تقریب متوالی مورد تحلیل قرار می گیرد. در نتیجه تحلیل انجام شده، برای نخستین بار روابطی بسته برای مقدار توان...

یکی از سیستم های مقاوم که در بسیاری از ساختمان های متعارف بتن آرمه مورد استفاده قرار می گیرد، سیستم قاب خمشی بتن آرمه می باشد. یکی از معایب این سیستم، بزرگ بودن ابعاد ستون ها می باشد که از لحاظ طراحی معماری مناسب به نظر نمی رسد. از اینرو، اخیرا استفاده از ستون های عریض(کتابی) افزایش پیدا کرده است.

دیوارهای برشی فولادی معمولاً در دو نوع سخت‌شده و سخت‌‌نشده ساخته می‌شوند. به‌طور کلی انواع سخت‌شده از نظر عملکرد لرزه‌ای و نیز مسائل بهره‌برداری مناسب‌تر می‌باشند، ولی بخاطر وجود سخت‌کننده‌های متعدد و جزئیات اجرایی فراوان، باید وقت و هزینة زیادی برای ساخت آنها صرف گردد. بنابراین ایدة دیواربرشی فولادی موج‌دار به عنوان جایگزینی برای دیوارهای برشی سخت‌شده مطرح گردیده است و انتظار می‌رود که این ورقه...

دیوارهای برشی دارای بازشو به عنوان یکی از اعضای اصلی مقاوم در برابر زلزله در ساختمانهای بتنی مطرح هستند، لذا چگونگی عملکرد و رفتار واقعی این دیوارها مورد توجه مهندسان و طراحان است. از طرفی به دلیل پیچیدگیهای تحلیل غیرخطی دینامیکی ـ که مبین رفتار واقعی سازه ها در مواجهه با زلزله است ـ و در مقابل سادگی تحلیلهای خطی، سبب شده تا طراحان با استفاده از روشهای خطی موجود، تحلیل و طراحی سازه ها را انجام ...