چکیده ندارد.

در این پایان نامه به مسأله ردیابی توزیع شده در شبکه های حسگر بی سیم خوشه بندی شده در شرایط وقوع خرابی های تصادفی در گره های شبکه، و قابلیت اطمینان غیرایده آل برای اتصال ها پرداخته شده است. گره های شبکه مجهز به حسگر هایی برای اندازه گیری سیگنال منتشر شده از یک منبع در منطقه مورد نظر می باشند؛ با افزایش فاصله بین منبع سیگنال و یک حسگر، مقدار اندازه گیری شده کاهش پیدا می کند. در شبکه مورد نظر و در...

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقا...

روش معمول برای بازسازی تصویر در isar بکارگیری پردازش فوریه می باشد که در آن تغییرات داپلر از نقاط مختلف هدف از مولفه های تبدیل فوریه استخراج می شود. نتایج نشان می دهد زمانیکه حرکت هدف پیچیده و مانوردار است این روش کارایی نداشته و تصویر حاصل از آن مات خواهد بود. این موضوع در این پروژه نیز بوضوح مشاهده وتایید شده است. حل مشکل دستیابی به تصاویر واضح از اهداف مانوردار یکی از پیچیده ترین بحث های تص...

به طور کلی آشکارسازی و ردیابی بلادرنگ اهداف متحرک، ترکیبی از پردازش تصویر، اتوماسیون و علم اطلاعات است که نوعی تکنولوژی جدیدی را شکل می دهد، که قادر است به سرعت هدف متحرک را در تصویر شناسایی کند و موقعیت آن را برای مقاصد ثانویه از جمله ردیابی و شناسایی اهداف مشخص کند. جستجوهای مدرن و عملیات نظارتی که توسط هواپیماهای بدون سرنشین انجام می شود می تواند بسیار پیچیده و پرهزینه باشد. این سیستم ها اغل...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

یکی از مهمترین کاربردهای سیستم های رادار و سونار، ردیابی اهداف می باشد که از سه جنبه ی ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات مخابراتی و ردیابی مشخصات فیزیکی قابل بررسی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسیله بدین صورت است که آرایه از سنسورها، سیگنالهای ارسالی آغشته به نویز اهداف موجود در محیط آبی را دریافت می کنند، سپس اطلاعات مناسب برای ردیابی اهداف باید از سی...

ردیابی هدف یکی از موضوعات مهم در بینایی ماشین می باشد. از جمله الگوریتم های مورد استغاده برای تعقیب هدف در پردازش تصویر فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای هستند.با افزایش ابعاد مسائل مهندسی دیگر روش های معمول قادر به حل این مسائل نبودن و روش های ابتکاری که برگرفته از طبیعت و کاملا تصادفی هستند جایگزین شدند. در این پایان نامه برای تعقیب هدف از روش های ابتکاری به طور مستقل استفاده شده است.دو الگوریتم مور...