چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک ...

چکیده ندارد.

ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...

مسأله ردیابیِ اهداف مانوری در بسیاری از زمینه های نظامی و تجاری، مسأله ای حایز اهمیت است و در کاربردهای گوناگون به طور گسترده مطرح می گردد. اولین مسأله مطرح در ردیابی، مدلسازی حرکت هدف است. حرکت بسیاری از اهداف، دارای تغییرات شدید و ناگهانی است که به صورت ناپیوستگی و پرش در بردار حالت آنها ظاهر می شود. در این پایان نامه مدلسازی حرکت های مانوری با استفاده از فرآیندهای تصادفی پرشی مد نظر قرار گرفت...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...

ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط...

موضوع ردیابی و آشکارسازی هدف ها در زیر آب از دیر باز مورد توجه بوده که بعد از جنگ جهانی دوم شدت بیشتر پیدا کرده است. این موضوع هم از بعد نظامی و هم از بعد تجاری دارای اهمیت زیادی است. این پروژه بیشتر به بعد نظامی قضیه و ردیابی هدف هایی مانند زیر دریایی و دیگر وسیله های زیر دریایی کار دارد. الگوریتم های بسیاری برای ردیابی هدف ها بکار گرفته شده است که در این پروژه سعی شده با تکیه بر الگوریتم rao...

«ردیابی فرآیند» تکنیکی است که در آن تحلیل‌گران کیفی تلاش می‌کنند که مکانیسمهای علّی‌ای را مشخص نمایندکه متغیر تبیینی را به یک پیامد یا معلول پیوند می‌دهد. روش‌شناسان متأخر به این تحلیل‌گران کمک کرده‌اند تا درک و شناخت صوری‌تری از این تکنیک در تحقیقات تطبیقی کیفی و مطالعات موردی ارائه دهند. «تحلیل واقعه- ساختار»، بهترین و بسط‌یافته‌ترین تلاشها برای ترسیم نمودار صوری روایت‌پردازیهای غیرصوری به...

مسائل زمان بندی پروژه و انتخاب پروژه از مسائل مهم در زمینه مدیریت پروژه است که در سال های اخیر محققان زیادی به تحقیق در این زمینه پرداخته اند. متاسفانه در اکثر این مقالات، محققان دو مبحث زمان بندی پروژه و انتخاب پروژه را به صورت مجزا در نظر گرفته اند و تحقیقات بسیار کمی در زمینه تلفیق این دو مبحث وجود دارد، و مقالاتی که این دو موضوع را با هم در نظر گرفته اند زمان بندی را در سطح پروژه انجام داده...

در این پروژه پس از آشنایی با تلفیق داده و رهگیری و انتساب داده و روش های چندحسگره در رهگیری و انتساب داده به مقایسه روش های اصلی انتساب داده توسط شبیه سازی آنها می پردازیم. هدف ما شبیه سازی روش های انتساب داده و سپس چندحسگره کردن آنها و مقایسه عملکرد آنها در شرایط مختلف می باشد. مشخص کردن اثر کلاتر بر روی روش های مختلف انتساب داده از لحاظ طول عمر رهگیری و میزان خطای rms بررسی می شود. همچنین ا...