امروزه کاربرد ماشینهای القایی و بخصوص ماشینهای قفسه سنجابی ، بدلیل مزایای منحصر به فردشان، رو به افزایش است. از جمله برتری آنها نسبت به ماشینهای ‏‎dc‎‏ ، نداشتن کموتاتور، جاروبک و منبع تغذیه ‏‎dc‎‏ است. همچنین ماشینهای القایی نسبت به ماشینهای سنکرون از قیمت کمتری برخوردارند، زیرا دیگر نیازی به منبع ‏‎dc‎‏ برای تغذیه روتور ندارند. ذکر این نکته نیز حائز اهمیت است که موتورهای القایی قفسه سنجابی نس...

در این پایان نامه با استفاده از روش تابع سیم پیچ ، شکستگی در میله ها و حلقه انتهایی رتور موتور القایی شبیه سازی شده است. در روش تابع سیم پیچ با محاسبه اندوکتانس خودی و متقابل سیم پیچهای فازهای استاتور و حلقه های روتور ، معادلات الکتریکی و مکانیکی حاکم بر موتور القایی بدست آمده و با حل عددی این معادلات ، گشتاور ، سرعت، شارها و جریانهای موتور بدست می آیند و با توجه به نتایج بدست آمده ، اثرات شکست...

خاموشی­های سراسری به ندرت در سیستم­های قدرت رخ می­دهند ولی در صورت وقوع تبعات سنگینی در پی خواهند داشت. لذا برنامه­ریزی­هایی برای بازیابی سریع­تر سیستم قدرت بعد از وقوع این خاموشی­ها ضروری است. با وجود منابع تولید پراکنده می­توان بازیابی سریع­تر شبکه را در سطح توزیع اجرا نمود و تبعات خاموشی را کاهش داد. در این پایان­نامه یک روش بازیابی ریزشبکه­ای با سیستم کنترلی نیمه متمرکز و اولویت دادن به افز...

با توجه به کاهش ذخائر سوختهای فسیلی استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد روز به افزایش می باشد. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاههای بادی، ژنراتور القایی دوسو تغذیه، dfig، می باشد. این ژنراتور، یک ماشین القایی رتور سیم پیچی شده است که استاتور آن به صورت مستقیم و سیم پیچهای رتور آن توسط یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل می باشد. روشهای زیادی برای کنترل بهینه این ژنراتور ج...

استفاده بسیار متنوع از ماشین های الکتریکی دوار در صنعت، اهمیت این دسته از تجهیزات الکتریکی را نشان می دهد. به همین علت، هرگونه نقص در ساختار این ماشین های الکتریکی اعم از ac و dc می تواند ضربه بزرگی به فرآیندهای تولیدی وارد آورد. مشکلاتی از قبیل خرابی سیستم بلبرینگ، سیستم های روان کاری، خنک کاری و غیره از مشکلات رایج در ماشین های الکتریکی دوار می باشند. اما می توان مهمترین دلایل آسیب دیدگی بلبر...

ژنراتور حین بهره برداری در سیستم قدرت، در سرعت خاص می چرخد. رتور ژنراتور جسمی سنگین بوده و دارای اینرسی زیادی است و در سرعت نامی انرژی جنبشی در آن ذخیره می شود. هنگام بروز اغتشاش، رتور به دلیل داشتن اینرسی در مقابل تغییر سرعت، مقاومت می نماید و مقداری از عدم تعادل پیش آمده را با تبادل انرژی جنبشی خود جبران می -کند. از آنجا که فرکانس شبکه متاثر از سرعت رتور است، به این ترتیب اینرسی رتور در کاهش ...

نگرانی های رو به افزایش در بحران انرژی، آلودگی های زیست محیطی، نگرانی درباره تغییر اقلیم (گرم شدن زمین) و تأثیرات مخرب تشعشات کربنی، استفاده از منابع انرژی پاک و بازگشت پذیر از جمله : باد، دریا، خورشید و غیره را ترغیب می کند. در بین این منابع بکارگیری انرژی باد به این دلیل که هیچ آلودگی تولید نمی کند، پتانسیل بالقوه خستگی ناپذیر و قیمت قابل رقابت دارد، در ده سال گذشته بیشترین رشد را داشته است. ...

وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

مدلسازی کامپیوتری در ماشین های سنکرون سه فاز براساس معادلات دو محوری بسیار رایج می باشد لیکن بایستی توجه داشت که این متد متکی برفرض پخش فضایی سینوسی برای همه سیم بندیهای ماشین و نیز در نظر گرفتن فقط تاثیرات اولین هارمونیک پرمیانس فاصله هوایی می باشد. در عمل نمی توان پخش فضایی سیم پیچهای رتور بخصوص سیم پیچهای میراکننده را سینوسی فرض کرد. در این رساله که مبتنی بر معادلات فازی و با درنظر گرفتن اثر...

کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...